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Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
01Resumen operativo
Consulte de un vistazo las misiones de inspección en curso y el estado de los drones.
Las amenazas a sus activos comienzan donde no se ven.
Los daños críticos en palas de aerogeneradores y grandes estructuras en altura (desprendimiento de la línea de unión adhesiva, delaminación, grietas internas, etc.) comienzan en el interior de la estructura. La fotografía óptica de superficie por sí sola no permite detectarlos a tiempo, y para ver el interior era necesario que los trabajadores se suspendieran de cuerdas o que se movilizaran grandes grúas.
Debido a estos elevados costos de riesgo y al tiempo de inactividad (Downtime), la mayoría de los sitios solo realizaban inspecciones limitadas «cuando el presupuesto lo permitía», y no «cuando era realmente necesario». Nuestra plataforma supera estas limitaciones mediante la tecnología y hace posible una gestión continua y precisa de la integridad estructural (Structural Health Monitoring).
Comparación entre los métodos convencionales y la plataforma inteligente de END autónomo.
| Aspecto | Método convencional (acceso con cuerdas / plataformas) | Sistema inteligente de END autónomo | Impacto en el negocio |
|---|---|---|---|
| Posición del trabajador | Sobre la estructura en altura (exposición a alto riesgo) | Control desde tierra | Reducción del riesgo de accidentes graves |
| Personal necesario | Equipo especializado en trabajos con cuerdas + personal de apoyo para equipos | 1 operador, 1 inspector | Reducción de costos laborales y operativos |
| Preparación previa | Alquiler de grúas, habilitación de accesos, instalación de cuerdas | Espacio mínimo de despegue y verificación previa | Tiempo mínimo de preparación de la inspección (Lead time) |
| Cambio de objetivo | Es obligatorio descender a tierra y volver a subir | Clic en el objetivo en la pantalla de control (un solo toque) | Inspección consecutiva de varios objetivos con la máxima eficiencia |
| Reanudación del trabajo | Si se interrumpe, hay que empezar de nuevo desde el principio | Reanudación inmediata desde las coordenadas de parada guardadas | Mayor capacidad de respuesta ante variables como el mal tiempo |
| Reproducibilidad de datos | Depende de la percepción del trabajador (no es posible volver a la misma posición) | Revisita precisa basada en coordenadas de mapeo 3D | Seguimiento del estado en series temporales cada 6 meses o 1 año y mantenimiento predictivo |
Sin depender de planos cargados previamente (CAD), el sistema interpreta de inmediato en el sitio la información espacial 3D de la estructura para ejecutar la misión.
Escaneo espacial 3D en tiempo real Digital Twin
Tras el despegue, un sensor Lidar mide la forma real de la estructura (rotor, plano de las palas, etc.) y genera un mapa 3D. No se necesitan datos de planos.
Selección inteligente de objetivos y aproximación Targeting
Cuando el operador designa un objetivo, el sistema calcula automáticamente su vector normal (Normal vector) y se aproxima a la zona de inspección a la velocidad de aproximación segura óptima (0.5m/s).
Vuelo estacionario en formación de ultraprecisión Dual-Flight Alignment
Los dos drones mantienen una posición enfrentada a ambos lados de la estructura (Source–Detector) mientras siguen su superficie.
Monitoreo de la alineación geométrica de captura Geometry Index
La alineación geométrica entre ambas aeronaves para la transmisión de rayos X se visualiza en tiempo real mediante un índice de 0 a 1. El inspector puede comprobar las pequeñas desviaciones causadas por el viento y realizar la captura en el momento óptimo.
Registro de coordenadas y regreso Coordinated Return
Todas las posiciones de inspección se registran como coordenadas 3D antes del regreso automático, por lo que en el futuro es posible volver a inspeccionar la misma posición.
Incorpora protocolos de seguridad de múltiples capas para proteger los equipos de alto valor y la seguridad de las instalaciones industriales.
Geofencing por hardware Distancia mínima de separación
El sistema impone un control forzoso que impide, en cualquier circunstancia, entrar en un radio de 3 m alrededor de la estructura.
Detección dinámica de anomalías en tiempo real Dynamic Anomaly
Ante el menor giro o vibración de la pala, los drones retroceden de inmediato a una distancia segura y esperan la decisión del operador.
Algoritmo de evasión de colisiones en 3 etapas Collision Avoidance
Incluso si se pierde la comunicación, los sensores a bordo (On-board Sensor) detectan por sí solos los obstáculos cercanos y los drones regresan de forma autónoma tras una maniobra de evasión en 3 etapas.
Gestión de energía, despegue y aterrizaje Power & Sequencing
Se emite una advertencia al 30% de batería y se activa una orden de regreso inmediato al 20% (con 2 minutos de vuelo de reserva). Para evitar colisiones entre aeronaves, el despegue, el aterrizaje y la aproximación al objetivo se controlan de forma secuencial.
Neutralidad de equipos Hardware Agnostic
No depende de ningún equipo de END específico. Los equipos de diagnóstico que su empresa ya utiliza, como los de X-ray, pueden montarse en los drones y usarse tal cual.
Operación independiente en red cerrada Air-Gapped
Funciona con un sistema de control independiente en el sitio, sin conexión a internet ni dependencia de nubes externas, lo que refuerza la seguridad y la estabilidad.
Reproducibilidad de los registros Time-series Tracking
Los registros intuitivos, como «pala 3, a 12 m de la punta», se vinculan con coordenadas precisas. Meses después, los drones pueden volar exactamente a la misma posición para seguir la evolución del defecto.
Simulación con gemelo digital Pre-Rehearsal
Antes de hacer despegar las aeronaves reales, toda la misión se ensaya en un simulador que reproduce el mismo entorno que el software de control, lo que permite neutralizar de antemano las variables del sitio.
Air — Unidad de vuelo autónomo
Formación de drones (mínimo 2, ampliable a 4 o más)
Módulos a bordo: computadora de IA a bordo de alto rendimiento, Lidar de 3 canales, IMU doble, sistema de navegación por satélite RTK, controlador de vuelo (FC) de nueva generación
Ground — Unidad de control
Computadora de control de vuelo en formación, computadora de control de inspección y datos
UI para misiones, activos y operadores
Estas cifras son valores de referencia de diseño y pueden optimizarse y personalizarse según las condiciones de su sitio y las especificaciones del equipo de END montado.
El vuelo y la inspección se integran en un mismo software. La planificación de misiones, la verificación de disponibilidad de la formación, el control y la evaluación de seguridad, la calibración y el diagnóstico de sensores, y la consulta de informes se realizan en el mismo sistema de pantallas.
01
Resumen operativo
02
Cabina de operaciones
03
Historial de misiones
04
Disponibilidad de la formación
05
Monitoreo de la formación
06
Informes por dominio
07
Monitoreo de sensores
08
Calibración de sensores
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Consulte de un vistazo las misiones de inspección en curso y el estado de los drones.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Consulte las misiones realizadas por estado y por aerogenerador.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Verifique la disponibilidad de los dos drones necesarios para una misión de inspección.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Diagnostique los drones registrados mediante una comparación detallada de su telemetría en tiempo real y consulte de un vistazo el estado operativo de la formación.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Seleccione un dominio para consultar sus informes. (Solo lectura)
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Superamos los límites del diagnóstico de seguridad de estructuras en altura.
Indíquenos el modelo de los equipos y la escala del complejo que desea diagnosticar, y le ofreceremos un escenario operativo a medida y una consultoría de implementación optimizados para su entorno de negocio.
Contacto
La inspección convencional de aerogeneradores presupone detener la instalación, y las pérdidas de ingresos por generación durante la parada superan con creces el costo real de la inspección.
En cambio, D-AIR OIS aplica una tecnología avanzada que sigue la trayectoria del rotor mientras gira para obtener los datos de inspección. Ahora, sin tener que asumir paradas, puede reducir las pérdidas de ingresos mediante una operación ininterrumpida.
En una inspección, el fallo más peligroso no es el «error de juicio», sino la «omisión». Si hay un área que no se ha examinado en absoluto, no se puede asegurar que esté libre de defectos. D-AIR OIS no depende de los sentidos ni de la memoria del trabajador. El sistema gestiona un registro en cuadrícula que divide toda la superficie de la pala en celdas pequeñas, localiza las celdas sin captura y ordena automáticamente volver a fotografiarlas. No se emite ningún informe hasta que todas las celdas estén completas, lo que sirve de evidencia de una inspección sin omisiones.
La mayoría de los sistemas de inspección existentes funcionan a partir de los planos de diseño de las palas. Por ello, los operadores de generación que no disponen de los planos tenían que solicitar la colaboración del fabricante desde la fase inicial de implementación, una limitación de procedimiento.
En cambio, D-AIR OIS es una solución innovadora en la que un equipo instalado en tierra escanea directamente las palas en rotación y determina su geometría por sí mismo. Así, el sistema de inspección puede implementarse de inmediato en el sitio, sin datos de diseño previos ni procedimientos de colaboración con terceros.
Las palas en funcionamiento se flexionan inevitablemente por efecto de la presión del viento. Si, como en los métodos de inspección convencionales, se supone que la pala es un cuerpo rígido (Rigid body) sin flexión, el error respecto a la posición real del defecto aumenta a medida que se avanza hacia la punta.
Para superar esta limitación, el sistema analiza con exactitud la flexión de la pala en tiempo real y la tiene en cuenta. Así, localiza con precisión la posición de los daños incluso en la punta de la pala, donde los defectos son más frecuentes.
El sistema no se limita a enumerar los defectos encontrados, sino que los clasifica e informa sistemáticamente según su nivel de riesgo. Esta lista priorizada evita que los «defectos críticos» que requieren una respuesta inmediata pasen desapercibidos entre numerosos defectos ordinarios, y permite un trabajo de mantenimiento eficiente.
Al adoptar la inspección sin parada, lo que más preocupa a los clientes es el riesgo de colisión al volar cerca de un cuerpo en rotación y la confusión de datos, cuando se mezcla la información de ubicación de innumerables imágenes.
El sistema controla la trayectoria de vuelo del dron desde el punto de vista geométrico e impide que entre en el radio de giro de las palas, lo que reduce el riesgo de accidentes. Además, todas las imágenes recopiladas reciben una etiqueta de ubicación precisa mediante un estricto proceso de verificación. El sistema rechaza de forma preventiva (Reject) cualquier dato mínimamente ambiguo o sospechoso de error y selecciona solo la información cuya integridad se ha demostrado, para entregarle un informe final de inspección fiable.
No termina con la captura de imágenes. Desde el registro de los objetivos de inspección hasta el control de vuelo, la verificación de cobertura, la revisión de defectos y la entrega de informes, todo se realiza en un solo lugar.
01
Estado de las inspecciones de un vistazo
02
Registro de aerogeneradores y palas
03
Verificación de la precisión del seguimiento antes de la inspección
04
Control de vuelo y respuesta ante fallos
05
Verificación de la cobertura de captura
06
Revisión de defectos
07
Confirmación de defectos y entrega de informes
08
Gestión de elementos pendientes
09
Pista de auditoría del historial de inspecciones
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
En la pantalla inicial se muestran los aerogeneradores registrados, el número acumulado de rondas de inspección, las tareas aún no iniciadas y los defectos pendientes de verificación.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Una vez registrados los aerogeneradores y la geometría de las palas de cada parque, las rondas de inspección posteriores se acumulan con la misma referencia.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Primero se verifica que la alineación del equipo de seguimiento en tierra sea válida. Si el error supera el umbral, la inspección no se inicia.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Mientras observa el video del dron y el estado del seguimiento de la rotación, el operador indica en el momento los tramos que deben volver a fotografiarse. Si se pierde la comunicación, se conservan las imágenes ya capturadas y se vuelven a comprobar las condiciones de seguridad antes de la recuperación.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Cada pala se divide en borde de ataque, borde de salida, lado de presión y lado de succión, y se comprueba si la captura está completa en cada sección radial. En las sesiones interrumpidas, los tramos restantes quedan claramente señalados.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Los defectos encontrados en cada pala se revisan junto con su ubicación, y las detecciones falsas se rechazan y quedan registradas.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Solo los defectos verificados se incluyen en el informe, que se entrega junto con los resultados de la reconstrucción de las palas.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Los elementos que requieren una nueva inspección o tienen verificación pendiente se reúnen en una sola lista.
Nota: los datos de pantalla son ilustrativos
Cada cambio de estado, desde la captura hasta la entrega, queda registrado con la hora y el motivo, y no puede borrarse.
La necesidad de ir en persona para sentirse tranquilo · los puntos ciegos · el uso innecesario de personal —
D-AIR resuelve todos estos problemas en campo.
Inspeccionamos por usted los lugares peligrosos, registramos el sitio las 24 horas y le informamos solo los resultados.
Usted puede reducir las salidas innecesarias y la exposición al riesgo, y elevar su nivel de gestión.
Dondequiera que se encuentre, su sitio permanece bajo control.
Monitoreo de seguridad y activos en obras de construcción
¿Le resulta difícil verificar personalmente un sitio extenso? Seguridad con menos puntos ciegos, avance de obra preciso y monitoreo minucioso de activos se pueden gestionar desde la oficina.
Monitoreo de instalaciones fluviales y del medio ambiente
En lugar de los peligrosos recorridos de vigilancia de ríos, monitoreamos instalaciones extensas y cambios ambientales, y le informamos al respecto. Usted puede reducir la carga de tiempo y personal, y disipar desde la oficina sus inquietudes sobre el sitio.
Monitoreo de seguridad y activos en instalaciones industriales
Sin puntos ciegos en sitios extensos, sin inspecciones peligrosas de instalaciones ni uso innecesario de personal, usted puede reducir el riesgo de accidentes graves y conocer desde la oficina el estado de los extensos activos del sitio.
Monitoreo de seguridad, activos y ejecución en obras civiles
Puntos ciegos en obras civiles interminables, recorridos frecuentes y preocupación por los accidentes. Usted puede reducir la carga de los viajes de ida y vuelta a la obra y gestionar desde la oficina, de un vistazo, todo, desde la construcción hasta los activos.
Monitoreo ecológico de bosques y cultivos
Los bosques y campos interminables son difíciles de recorrer a pie, y existe el riesgo de no detectar a tiempo la propagación de plagas y enfermedades ni el momento oportuno para el control. Apoyamos el seguimiento periódico de cambios ecológicos de gran alcance, para detectar señales anómalas y responder oportunamente.
Dock montado en un remolque móvil para demostraciones rápidas
Comprobaciones previas de configuración de la instalación y seguridad
Edición de planes de misión sobre el mapa
Despegue periódico, programado, remoto y activado por sensores
Ejecuta las misiones planificadas según el calendario de misiones
Monitoreo de la posición, el video y el estado de cada dron
Monitoreo de video del dron para la sala de control
El dron regresa a la plataforma y se resguarda automáticamente
Cambio de batería en menos de 3 minutos mediante brazo robótico
Registro e informe de los resultados de la misión
Registro de eventos de fallo para la recuperación
Monitoreo del estado de salud del dron y del dock
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