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※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
01Vue d’ensemble
Visualisez d’un coup d’œil les missions d’inspection en cours et l’état des drones.
Les menaces qui pèsent sur vos actifs commencent là où l’œil ne voit pas.
Les dommages critiques des pales d’éoliennes et des grandes structures en hauteur (décollement des lignes de collage, délaminage, fissures internes, etc.) prennent naissance à l’intérieur de la structure. La seule prise de vue optique de surface ne permet pas de les détecter précocement, et pour voir à l’intérieur, il fallait jusqu’ici suspendre des techniciens à des cordes ou mobiliser de grandes grues.
En raison de ces risques et de ces coûts considérables, ainsi que des temps d’arrêt (Downtime), la plupart des sites n’ont jusqu’ici réalisé que des inspections limitées, « quand le budget le permet » et non « quand c’est nécessaire ». Notre plateforme surmonte ces limites par la technologie et rend possible une surveillance continue et précise de l’intégrité des structures (Structural Health Monitoring).
Comparaison entre la méthode traditionnelle et la plateforme CND autonome intelligente.
| Critère | Méthode traditionnelle (accès sur cordes · nacelle élévatrice) | Système CND autonome intelligent | Impact métier |
|---|---|---|---|
| Position des intervenants | Sur la structure en hauteur (exposition à un risque élevé) | Contrôle depuis le sol | Réduction du risque d’accident grave |
| Personnel mobilisé | Équipe de cordistes + personnel de soutien matériel | 1 opérateur, 1 inspecteur | Réduction des coûts de main-d’œuvre et d’exploitation |
| Préparation | Location de grue, aménagement des accès, installation des cordes | Zone de décollage minimale et vérifications préalables | Délai de préparation (Lead time) réduit au minimum |
| Changement de cible | Redescente au sol puis nouvelle ascension obligatoires | Sélection de la cible d’un seul clic sur l’écran de supervision | Inspection enchaînée de plusieurs cibles pour une efficacité maximale |
| Reprise des travaux | Tout recommencer depuis le début en cas d’interruption | Reprise immédiate à partir des coordonnées d’interruption enregistrées | Meilleure gestion des aléas, comme la dégradation de la météo |
| Reproductibilité des données | Dépend du ressenti du technicien (impossible de retrouver la même position) | Retour précis au même point grâce aux coordonnées de la cartographie 3D | Suivi de l’état en séries temporelles à 6 mois ou 1 an, et maintenance prédictive |
Sans dépendre de plans (CAD) saisis au préalable, le système interprète sur site les données spatiales 3D de la structure pour accomplir sa mission.
Balayage spatial 3D en temps réel Digital Twin
Après le décollage, le capteur Lidar mesure la forme réelle de la structure (rotor, plan des pales, etc.) et en établit une cartographie 3D. Aucune donnée de plan n’est nécessaire.
Ciblage et approche intelligents Targeting
Lorsque l’opérateur désigne une cible, le système calcule automatiquement la normale à la surface (Normal vector) et s’approche de la zone d’inspection à la vitesse d’approche sûre optimale (0,5 m/s).
Vol stationnaire en formation de très haute précision Dual-Flight Alignment
Les deux drones se maintiennent face à face, de part et d’autre de la structure (Source–Detector), et suivent sa surface.
Suivi de l’alignement géométrique de prise de vue Geometry Index
L’alignement géométrique entre les deux appareils, nécessaire à la transmission des rayons X, est visualisé en temps réel sous forme d’un indice de 0 à 1. L’inspecteur suit les légers écarts dus au vent et déclenche la prise de vue au moment optimal.
Géoréférencement des données et retour Coordinated Return
Chaque position d’inspection est enregistrée en coordonnées 3D avant le retour automatique, ce qui permet de réinspecter ultérieurement le même point.
Un protocole de sécurité multicouche protège les équipements coûteux et préserve la sécurité du site industriel.
Geofencing matériel Distance minimale imposée
Le système interdit en toutes circonstances toute pénétration dans un rayon de 3 m autour de la structure.
Détection dynamique d’anomalies en temps réel Dynamic Anomaly
À la moindre rotation ou vibration de la pale, l’appareil se replie immédiatement à distance de sécurité et attend la décision de l’opérateur.
Algorithme d’évitement des collisions en 3 étapes Collision Avoidance
Même en cas de perte de liaison, les seuls capteurs embarqués (On-board Sensor) détectent les obstacles environnants ; l’appareil effectue une manœuvre d’évitement en 3 étapes, puis rentre de manière autonome.
Gestion de l’énergie, du décollage et de l’atterrissage Power & Sequencing
Une alerte se déclenche à 30 % de batterie et un ordre de retour immédiat à 20 % (2 minutes de vol de réserve garanties) ; pour éviter toute collision entre appareils, décollages, atterrissages et approches des cibles s’effectuent par un contrôle séquentiel.
Indépendance vis-à-vis des équipements Hardware Agnostic
Aucune dépendance à un équipement CND particulier. Vos équipements de diagnostic actuels, comme les dispositifs X-ray, peuvent être montés sur le drone et utilisés tels quels.
Fonctionnement autonome en réseau fermé Air-Gapped
Sans connexion Internet ni dépendance à un cloud externe, le système fonctionne avec la seule station de supervision autonome installée sur site, pour renforcer la sécurité et la stabilité.
Des enregistrements reproductibles Time-series Tracking
Des annotations intuitives, comme « pale n° 3, à 12 m de l’extrémité », sont associées à des coordonnées précises. Des mois plus tard, l’appareil retourne exactement au même endroit pour suivre l’évolution du défaut.
Simulation par jumeau numérique Pre-Rehearsal
Avant de faire voler l’appareil réel, toute la mission est répétée dans un simulateur reproduisant l’environnement du logiciel de supervision, afin d’écarter en amont les aléas du terrain.
Air — Unité de vol autonome
Formation de drones (2 au minimum, extensible à 4 et plus)
Modules embarqués : ordinateur IA embarqué haute performance, Lidar 3 canaux, double IMU, système de navigation par satellite RTK, contrôleur de vol (FC) de nouvelle génération
Ground — Unité de supervision et de contrôle
Ordinateur de contrôle du vol en formation, ordinateur de supervision de l’inspection et des données
Interfaces utilisateur pour les missions, les actifs et les opérateurs
Les valeurs ci-dessus sont des valeurs de conception ; elles peuvent être optimisées selon les conditions de votre site et les caractéristiques des équipements CND embarqués.
Vol et inspection s’enchaînent dans un même logiciel. Planification des missions et vérification de la disponibilité de la formation, supervision et évaluation de la sécurité, étalonnage et diagnostic des capteurs, consultation des rapports : tout se fait dans un même ensemble d’écrans.
01
Vue d’ensemble
02
Cockpit d’exploitation
03
Historique des missions
04
Disponibilité de la formation
05
Suivi de la formation
06
Rapports par domaine
07
Suivi des capteurs
08
Étalonnage des capteurs
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
Visualisez d’un coup d’œil les missions d’inspection en cours et l’état des drones.
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
Consultez les missions réalisées par statut et par éolienne.
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Vérifiez la disponibilité des deux drones nécessaires à la mission d’inspection.
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Diagnostiquez la télémétrie en temps réel des drones enregistrés grâce à une comparaison approfondie, et visualisez d’un coup d’œil l’état opérationnel de la formation.
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Sélectionnez un domaine pour consulter son rapport. (Lecture seule)
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Nous dépassons les limites du diagnostic de sécurité des structures en hauteur.
Indiquez-nous le type et la taille du parc à diagnostiquer : nous vous proposerons un scénario d’exploitation sur mesure et un accompagnement au déploiement adaptés à votre activité.
Nous contacter
Les inspections classiques d’éoliennes supposent l’arrêt de l’installation, et les pertes de production pendant l’arrêt dépassent largement le coût de l’inspection elle-même.
D-AIR OIS applique une technologie de pointe qui suit la trajectoire du rotor en rotation pour acquérir les données d’inspection. Vous n’avez plus à accepter d’arrêt et pouvez réduire vos pertes de revenus grâce à une exploitation continue.
En inspection, l’échec le plus dangereux n’est pas l’« erreur d’évaluation » mais l’« omission ». S’il reste une zone qui n’a jamais été examinée, on ne peut pas affirmer qu’il n’y a pas de défaut. D-AIR OIS ne dépend ni du ressenti ni de la mémoire du technicien. Le système gère un registre en grille qui découpe finement toute la surface des pales, repère les cases non photographiées et ordonne automatiquement leur reprise. Aucun rapport n’est émis tant que toutes les cases ne sont pas remplies : cela constitue la preuve d’une inspection sans omission.
La plupart des systèmes d’inspection existants s’appuient sur les plans de conception des pales. Les exploitants qui ne disposent pas eux-mêmes de ces plans devaient donc solliciter le fabricant dès le début du déploiement, une contrainte procédurale.
À l’inverse, avec D-AIR OIS, un équipement installé au sol scanne directement les pales en rotation et en détermine lui-même la forme. Le système d’inspection peut ainsi être déployé immédiatement sur site, sans documents de conception préalables ni démarches auprès de tiers.
En fonctionnement, les pales fléchissent inévitablement sous la pression du vent. Si l’on suppose, comme les méthodes classiques, que la pale est un corps rigide (Rigid body) sans flexion, l’écart avec la position réelle du défaut croît à mesure que l’on s’approche de l’extrémité.
Pour dépasser cette limite, notre système analyse avec précision la flexion réelle des pales en temps réel et en tient compte. Il localise ainsi avec précision les dommages, y compris en bout de pale, là où les défauts sont les plus fréquents.
Le système ne se contente pas d’énumérer les défauts détectés : il les classe et les signale méthodiquement selon leur niveau de risque. Cette liste hiérarchisée évite que des « défauts critiques » exigeant une intervention immédiate ne passent inaperçus parmi de nombreux défauts ordinaires, et rend la maintenance plus efficace.
Pour l’inspection sans mise à l’arrêt, les clients redoutent surtout le risque de collision lors du vol à proximité d’un rotor en mouvement et la confusion des données lorsque les positions de nombreuses prises de vue se mélangent.
Notre système encadre géométriquement la trajectoire du drone et lui interdit toute pénétration dans le rayon de rotation des pales, ce qui réduit le risque d’accident. Toutes les images collectées reçoivent en outre une étiquette de position exacte au terme d’un processus de validation rigoureux. Les données ambiguës ou suspectes d’erreur sont rejetées d’emblée (Reject) par le système, et seules les informations dont l’intégrité est démontrée sont retenues, pour vous remettre un rapport d’inspection final fiable.
Le travail ne s’arrête pas à la prise de vue. Enregistrement des éléments à inspecter, supervision du vol, vérification de la couverture, examen des défauts et remise des rapports : tout s’enchaîne au même endroit.
01
Tableau de bord des inspections
02
Registre des éoliennes et des pales
03
Vérification de la précision du suivi avant inspection
04
Supervision du vol et gestion des incidents
05
Vérification de la couverture des prises de vue
06
Examen des défauts
07
Validation des défauts et remise du rapport
08
Suivi des points en suspens
09
Piste d’audit de l’historique des inspections
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
Dès le premier écran, visualisez les éoliennes enregistrées, le nombre cumulé d’inspections, les tâches non commencées et les défauts restant à vérifier.
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
Enregistrez les éoliennes et la forme des pales de chaque parc : les inspections suivantes s’accumulent selon le même référentiel.
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
La validité du calage de l’équipement de suivi au sol est vérifiée en premier. Si l’écart dépasse le seuil, l’inspection ne démarre pas.
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
En suivant la vidéo du drone et l’état du suivi de rotation, l’opérateur désigne sur-le-champ les sections à reprendre. En cas de perte de liaison, les prises de vue acquises sont conservées et les conditions de sécurité revérifiées avant la reprise.
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
Chaque pale est divisée en bord d’attaque, bord de fuite, intrados et extrados, et l’on vérifie que chaque section radiale est bien couverte. Pour une session interrompue, les sections restantes apparaissent clairement.
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
Les défauts détectés sur chaque pale sont examinés avec leur position ; les fausses détections sont rejetées et consignées.
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
Seuls les défauts validés figurent dans le rapport, remis avec les livrables de reconstruction des pales.
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
Les éléments à réinspecter ou restant à valider sont regroupés dans une seule liste.
※ Données d’écran fournies à titre d’exemple
De la prise de vue à la remise, chaque changement d’état est enregistré avec son horodatage et son motif, de façon ineffaçable.
La nécessité de se déplacer pour être rassuré · les angles morts · l’engagement inutile de personnel —
D-AIR répond à l’ensemble de ces problèmes de terrain.
Nous inspectons à votre place les zones dangereuses, enregistrons le site 24 h/24 et ne vous communiquons que les résultats.
Vous pouvez réduire les interventions inutiles et l’exposition aux risques, et élever votre niveau de gestion.
Où que vous soyez, votre site reste sous contrôle.
Sécurité et suivi des actifs sur les chantiers
Est-il difficile de contrôler soi-même un vaste site ? Une sécurité aux angles morts réduits, un suivi précis de l’avancement et une surveillance minutieuse des actifs peuvent être gérés depuis votre bureau.
Surveillance des ouvrages fluviaux et de l’environnement
À la place de patrouilles fluviales dangereuses, nous surveillons de vastes installations et les évolutions de l’environnement, et nous vous en rendons compte. Vous pouvez réduire le temps et le personnel mobilisés et dissiper depuis votre bureau vos inquiétudes concernant le site.
Sécurité et suivi des actifs des sites industriels
Sans angles morts sur les grands sites, sans inspections dangereuses des installations ni mobilisation inutile de personnel, vous pouvez réduire le risque d’accident grave et suivre depuis votre bureau l’état de vastes actifs de site.
Surveillance de la sécurité, des actifs et des travaux sur les chantiers de génie civil
Angles morts sur des chantiers de génie civil sans fin, patrouilles fréquentes et crainte des accidents. Vous pouvez réduire la charge des allers-retours sur le site et gérer d’un coup d’œil, depuis votre bureau, l’ensemble du chantier jusqu’aux actifs.
Surveillance écologique des forêts et des cultures
Les forêts et les champs sans fin sont difficiles à inspecter à pied, et le risque existe de manquer la propagation des ravageurs et des maladies ou le bon moment pour le traitement. Nous aidons à suivre régulièrement les évolutions écologiques à grande échelle, afin de détecter les signes anormaux et d’intervenir au bon moment.
Station d’accueil montée sur remorque mobile pour des démonstrations rapides
Station d’accueil montée sur remorque mobile pour des démonstrations rapides
Vérifications préalables de l’installation et de la sécurité
Édition du plan de mission sur la carte
Décollage régulier, programmé, à distance ou sur détection de capteurs
Exécution des missions planifiées selon le calendrier
Suivi de la position, de la vidéo et de l’état de chaque drone
Supervision vidéo des drones pour la salle de contrôle
Retour du drone sur la plateforme et mise à l’abri automatique
Échange de batterie en moins de 3 minutes par bras robotisé
Enregistrement et compte rendu des résultats de mission
Journalisation des incidents pour la reprise après panne
Suivi de l’état de santé des drones et de la station d’accueil
D-AIR Co., Ltd. | PDG Jeong Yeong-seok | N° d’immatriculation 415-87-02399
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