Buyeo Drone Education Center

Missões cumpridas mesmo em ambientes extremos:
as tecnologias-chave de controle de VANT da D-AIR

Indo além do simples voo, combinamos visão por IA e tecnologia de controle de precisão para oferecer as soluções mais adequadas à proteção da segurança industrial e pública.

Autonomous Flight

Solução avançada de voo autônomo

Sistema de voo autônomo de altíssima precisão baseado em fusão de sensores e controle dinâmico

Alcançamos a padronização do voo, sem depender da habilidade do piloto. As tecnologias RTK-GPS e de fusão de múltiplos sensores (Sensor Fusion) permitem voo de precisão centimétrica e pouso e decolagem automáticos. Assim, cada voo pode seguir a mesma rota, o que oferece suporte à análise de sobreposição dos dados de séries temporais coletados. Além disso, um algoritmo de prevenção de colisões em tempo real, baseado em reconhecimento 3D do terreno, minimiza o risco de perda da aeronave e reduz os custos operacionais com novos levantamentos.

Elementos tecnológicos principais

Solução avançada de voo autônomo
Fusão de múltiplos sensores Multi-Sensor Fusion
A análise integrada de dados de sensores heterogêneos permite estimar e controlar com precisão a atitude e a posição tridimensionais da aeronave, independentemente das variáveis ambientais.
Lógica de controle de voo otimizada Flight Control Logic Design
Um computador de controle de voo (FCC) que reúne tecnologia avançada de robótica, aliado a um projeto de aeronave otimizado para ele, maximiza a estabilidade operacional e o desempenho de pilotagem.
Varredura de grande área e percepção do ambiente Automated Flight & Scanning
Com capacidade de detecção em grande área, que cobre 135 graus para cada lado a partir do eixo central frontal da aeronave (270 graus no total) e alcança um raio de até 200 m, o sistema varre em tempo real os acidentes geográficos e os obstáculos da rota e realiza o voo automático com segurança.

AI Vision & Anomaly Detection

Solução de visão inteligente e detecção de anomalias

Sistema de análise de objetos e anomalias em qualquer condição climática, com IA de aprendizado profundo

Superamos os limites físicos do monitoramento visual e otimizamos os recursos humanos dedicados ao monitoramento. Câmeras EO/IR de alta resolução e sensores térmicos, combinados à análise de visão com aprendizado profundo, identificam 24 horas por dia, de dia ou à noite, ameaças como vazamentos de gás, incêndios, microfissuras e movimentações anormais. As anomalias detectadas são comunicadas imediatamente à central de controle, o que estrutura uma resposta proativa a riscos, e a garantia da hora de ouro minimiza as possíveis perdas com acidentes e os custos de recuperação.

Elementos tecnológicos principais

Solução de visão inteligente e detecção de anomalias
Detecção de objetos e anomalias por visão computacional Computer Vision Analytics
Algoritmos avançados de processamento de imagem em tempo real reconhecem padrões de comportamento anormal e rastreiam objetos-alvo com precisão e sem atrasos.
Sistema de varredura LiDAR de alto desempenho High-Speed LiDAR Scanning
O ruído é minimizado mesmo com veículos não tripulados em voo ou em deslocamento em alta velocidade, o que permite levantamento e mapeamento precisos de dados espaciais em 3D.
Sincronização em tempo real de vídeo e dados de sensores Real-Time Data Synchronization
Mesmo em deslocamento em alta velocidade, a sincronização de dados contínua (Seamless) e de latência ultrabaixa entre veículos não tripulados, dispositivos vestíveis dos trabalhadores e o sistema de controle proporciona um ambiente de monitoramento integrado e abrangente.

BVLOS Control

Controle e monitoramento remoto BVLOS

Solução de controle de VANT de longo alcance e grande área, com múltiplas redes de comunicação

Oferecemos suporte a missões além da linha de visada (BVLOS), em que infraestruturas extensas são inspecionadas e controladas a distância, sem o envio de pilotos ao local. Uma rede de comunicação múltipla, que combina redes comerciais (LTE/5G) a uma rede de backup RF, minimiza as áreas de sombra e permite controle em tempo real com atraso (Latency) mínimo, mesmo em missões de longo alcance fora do campo de visão. Em especial, a arquitetura de operação em enxame, que permite a um único operador monitorar várias aeronaves (1-to-N), cobre rapidamente grandes áreas sem deslocamentos adicionais e proporciona alta eficiência operacional.

Elementos tecnológicos principais

Controle e monitoramento remoto BVLOS
Software de controle de solo baseado em IA Advanced GCS
Algoritmos de processamento de vídeo em tempo real, como rastreamento de objetos e reconhecimento de comportamentos anormais, são integrados a uma tela de controle (UI) intuitiva, apoiando a percepção imediata da situação em campo e a tomada de decisão.
Tecnologia de integração de infraestrutura de comunicação Network Integration
Módulos de comunicação otimizados para o relevo e a infraestrutura de comunicação da Coreia são incorporados à aeronave e mantêm um enlace de controle remoto estável, sem limitações de distância física.
Continuidade inteligente da missão e resposta de segurança Fail-Safe & Contingency
Ao detectar uma anomalia na comunicação, o sistema alterna imediata e automaticamente para a rede de backup (Fail-over). Se todas as comunicações alternativas forem perdidas ou ocorrer uma situação crítica, como energia insuficiente, um sistema de proteção em múltiplas camadas executa o retorno automático (RTH) a um ponto de emergência predefinido e o pouso seguro.

Unmanned Helicopter Control

Sistema de controle de precisão para helicópteros não tripulados

Solução de controle específica para helicópteros, que supera limitações climáticas e permite missões de alta eficiência

Reduzimos o risco de atrasos operacionais e de alterações no cronograma causados pelo mau tempo. A tecnologia de controle de precisão, com capacidade para carga útil (Payload) pesada e excelente resistência ao vento, maximiza o tempo de voo em relação aos multicópteros convencionais e amplia a cobertura de missão possível em uma única saída. O controle de balanceamento dinâmico (Dynamic Balancing), que minimiza a vibração da aeronave, permite coletar dados de alta qualidade e ajuda a cumprir rigorosamente os ciclos de inspeção de infraestruturas essenciais, independentemente do clima e de outras variáveis ambientais.

Competências técnicas principais

Sistema de controle de precisão para helicópteros não tripulados
Sistemas de alta eficiência com propulsão elétrica Electric-Powered Flight Technology
A combinação de tecnologia avançada de voo com propulsão elétrica e de projeto de aeronave leve reduz não só o custo inicial de fabricação (CAPEX), mas também os custos de operação e manutenção a longo prazo (OPEX).
Projeto de aeronaves pesadas para fins especiais 25kg+ Heavy-Lift Platform
Com capacidade própria de projetar e fabricar helicópteros não tripulados de grande porte que atendem à especificação de dispositivo de voo ultraleve classe 1 (peso máximo de decolagem acima de 25 kg), oferecemos plataformas sob medida para ambientes de missão de alta carga.
Plataforma multiuso integrada à robótica Robotics-Integrated System
Ao incorporar tecnologia avançada de controle robótico aos sistemas convencionais de controle de helicópteros não tripulados, obtivemos versatilidade e escalabilidade para atender, além de uma finalidade única, a diversos ambientes industriais e missões complexas.

Enterprise Integration & Security

Integração e segurança de dados corporativos

Integração fluida com a infraestrutura existente do cliente e preservação da integridade

Oferecemos uma arquitetura de integração e segurança de dados para que o grande volume de dados espaciais e de vídeo coletados por sistemas de voo não tripulado se converta diretamente em valor real para o negócio. Ela se integra de forma flexível à infraestrutura de TI existente do cliente e permite o uso imediato dos dados.

Competências técnicas principais

Integração e segurança de dados corporativos
Integração de sistemas com APIs abertas Open API Integration
Os dados coletados são integrados em tempo real aos sistemas de ERP, GIS (sistema de informações geográficas) e EAM (gestão de ativos) do cliente, apoiando a criação de ambientes de gêmeo digital e de fábrica inteligente.
Segurança de dados End-to-End Data Security & Encryption
Os dados são criptografados em todo o percurso, da aeronave à rede de comunicação e à central de controle (com AES-256, entre outros), o que reduz o risco de vazamento de dados industriais sensíveis da empresa.

O que diferencia a tecnologia da D-AIR

Três fatores definem se uma tecnologia se sustenta em campo.

Safety First

Segurança

Um sistema de segurança tripla (Fail-safe) faz a aeronave retornar automaticamente em caso de perda de comunicação e, se necessário, realizar um pouso de emergência.

Scalability

Escalabilidade

Arquitetura modular que permite acoplar com facilidade diversos equipamentos de missão, como LiDAR, detectores de gás e alto-falantes.

Reliability

Confiabilidade

Solução adaptada ao campo, validada em projetos de demonstração e em ambientes de teste militares e de órgãos públicos.

Arquitetura tecnológica

A D-AIR desenvolve drones agentes autônomos que veem, decidem e agem por conta própria. Nos casos em que é necessário um julgamento de segurança ou ético, a D-AIR permite que um humano intervenha na decisão.

Soluções e casos de usoSolutions & Use Cases

  1. Imagens dos painéis de usinas solares são captadas por câmeras térmicas, e as áreas com distribuição anormal de temperatura (como pontos quentes) são analisadas para detectar defeitos.

  2. Sem interromper a operação do aerogerador, a parte externa, como as pás, é fotografada para verificar se há danos. A inspeção também abrange o caso em que o aerogerador está parado por falta de vento.

  3. Por meio de imagens de transmissão por raios X, são inspecionados defeitos internos, como fissuras, em estruturas em altura (por exemplo, aerogeradores).

  4. O estado dos drones e dos docks para drones (bases de decolagem, pouso e recarga automáticos) é monitorado em tempo real e controlado remotamente.

Tecnologias específicasDomain-Specific

Organiza os resultados da inspeção e elabora automaticamente relatórios para o cliente.

Avalia a adequação de cada drone à execução da missão com base em critérios como a carga útil e aloca à missão o drone adequado.

Tecnologia que reconhece o aerogerador, mede e estima seu estado e, com isso, fotografa e inspeciona as pás.

Reconhecimento de aerogeradores · Captura de imagens das pás

União de imagens · Detecção de anomalias

Tecnologia para monitorar, controlar e apoiar a execução das missões dos drones.

Controle e monitoramento de drones · Controle e monitoramento de enxames de drones

Executa por conta própria a percepção, a tomada de decisão e a ação e, quando é necessária uma decisão ética ou arriscada, delega essa decisão a um humano.

  • Elabora o plano de execução da missão do agente autônomo com base no objetivo da missão e na situação do entorno.

  • Executa a missão planejada por meio de ações reais.

  • Sistema que executa por conta própria a percepção, a tomada de decisão e a ação e que, quando é necessária uma decisão ética ou arriscada, delega essa decisão a um humano.

A aeronave voa por conta própria, sem intervenção de piloto.

  • Integra as tecnologias de localização, mapeamento e planejamento de rotas para voar por conta própria, da decolagem ao pouso, sem intervenção do piloto.

  • Voa ao longo da superfície da estrutura, mantendo uma distância constante em relação a ela.

  • Realiza decolagem e pouso em um local designado com o uso de reconhecimento por câmera.

Em situações de risco durante o voo, protege a aeronave e o seu entorno. Primeiro desvia do perigo por conta própria e, em seguida, solicita a decisão de um humano sobre a próxima ação.

  • Quando o enlace de comunicação com o controle é interrompido, a aeronave retorna por conta própria ao ponto de decolagem (RTH, Return-to-Home) ou realiza o pouso automático.

  • Ao se aproximar de um obstáculo, calcula a distância até ele e executa o desvio.

  • Quando ocorre uma situação de risco, primeiro executa por conta própria o desvio para garantir a segurança e, em seguida, solicita ao humano que realiza o controle a decisão sobre a próxima ação.

Gera previamente a rota até o destino, desviando de obstáculos.

  • Gera rotas de deslocamento em ambientes internos e externos.

  • Gera rotas de voo ao redor de estruturas em altura.

Calcula a posição da aeronave e constrói um mapa do ambiente ao redor.

  • Calcula a posição da aeronave.

  • Constrói um mapa do ambiente ao redor.

Reconhece objetos e calcula distâncias a partir de dados de imagens e nuvens de pontos.

  • Distingue os objetos individuais na imagem e separa a área de cada um em nível de pixel.

  • Calcula, a partir das imagens da câmera, a distância (profundidade) até objetos próximos.

  • Separa os objetos individuais e identifica seu tipo em dados de nuvem de pontos 3D (Point Cloud) coletados por LiDAR.

Reproduz o ambiente real de forma virtual para desenvolver e validar as tecnologias. A validação é feita primeiro, antes da aplicação em campo.

  • Gera dados para treinamento e validação de IA por meio da síntese de imagens semelhantes às reais.

  • Reproduz virtualmente o comportamento da aeronave e do ambiente aplicando leis físicas, como gravidade, inércia e colisão.

Tecnologias de baseFoundation

Assegura a precisão dos dados dos sensores.

  • Corrige os erros de medição inerentes a cada sensor e a posição e a orientação relativas entre os sensores, assegurando a precisão das medições.

  • Combina os dados de vários sensores para obter informações mais precisas e estáveis do que as de um único sensor.

Alinha em um único sistema de coordenadas os dados coletados em posições e pontos de vista diferentes.

  • Alinha em um único sistema de coordenadas os dados de nuvem de pontos 3D coletados de posições e pontos de vista diferentes.

  • Alinha em um único sistema de coordenadas as imagens captadas de posições e pontos de vista diferentes.

Reconhece e transforma imagens e torna os modelos de IA mais leves.

  • Identifica o tipo e a posição dos objetos-alvo na imagem.

  • Analisa a imagem como um todo e a classifica em uma das categorias predefinidas.

  • Classifica todos os pixels da imagem em categorias predefinidas, separando as áreas.

  • Estima a pose (posição e orientação) de alvos como humanos e objetos na imagem.

  • Restaura imagens de baixa resolução para alta resolução.

  • Reconhece os caracteres presentes nas imagens e os converte em dados de texto.

  • Técnica de compactação de modelos de IA que reduz sua precisão numérica para diminuir o tamanho do modelo e o volume de cálculos.

Implementa serviços e aplicativos.

  • Processa e analisa dados de imagem por meio de melhoria de qualidade, filtragem, transformação e outros procedimentos.

  • Processa e analisa dados de nuvem de pontos 3D por meio de remoção de ruído, filtragem, transformação e outros procedimentos.

  • Processa e analisa sinais de sensores e de fala por meio de remoção de ruído, filtragem, transformação de frequência e outros procedimentos.

  • Processa e analisa dados de fala humana.

  • Aumenta a velocidade de processamento ao tratar simultaneamente grandes volumes de cálculos com o uso de GPUs, entre outros recursos.

  • Processa em tempo real, no computador de bordo da aeronave, cálculos como os de IA.

  • Exibe em tela dados e modelos de espaço tridimensional.

  • Tecnologia de imagem imersiva que abrange realidade virtual (VR), realidade aumentada (AR) e realidade mista (MR).

  • Desenvolve a interface do usuário (UI) de serviços web.

  • Desenvolve o servidor (backend).

  • Desenvolve aplicativos para smartphones e tablets.

  • Processa, analisa e visualiza dados baseados em localização geográfica, como mapas e coordenadas.

Transmite, recebe e armazena dados dentro e fora da aeronave e entre o controle e o servidor.

  • Transmite e recebe dados em tempo real entre os módulos do computador de bordo por meio de comunicação de publicação-assinatura (Publish-Subscribe).

  • Transmite e recebe dados entre drones de um enxame, entre a aeronave e o controle em solo e entre o controle e o servidor ou a nuvem, por meio de comunicação de publicação-assinatura e consulta (Publish-Subscribe·Query).

  • Armazena, consulta e gerencia dados espaciais e de séries temporais, como resultados de inspeção, coordenadas GIS e telemetria de voo.

Situação em outubro de 2026 As tecnologias das camadas inferiores servem de base para as tecnologias das camadas superiores

Conheça soluções reais que aplicam
a tecnologia inovadora da D-AIR.


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