Autonomous Flight
高度な自律飛行ソリューション
センサーフュージョンと動力学制御による超精密自律飛行システム
操縦者の熟練度に依存しない、飛行の標準化を実現します。RTK-GPSとマルチセンサーフュージョン（Sensor Fusion）技術により、cm単位の精密飛行と自動離着陸をサポートします。これにより毎回同一の経路で飛行でき、収集した時系列データの重ね合わせ分析をサポートします。さらに、3D地形認識によるリアルタイム衝突回避アルゴリズムを適用して機体損失のリスクを最小限に抑え、再撮影に伴う運用コストを削減します。
コア技術要素
高度な自律飛行ソリューション
- マルチセンサーフュージョン Multi-Sensor Fusion
- 異種センサーのデータを統合解析し、環境条件に左右されることなく機体の精密な3次元姿勢と位置を推定・制御します。
- 最適化された飛行制御ロジック Flight Control Logic Design
- 先端ロボティクス技術を集約したフライトコントロールコンピューター（FCC）と、それに最適化した機体設計により、運用安定性と操縦性能を最大限に高めました。
- 広域スキャンと環境認識 Automated Flight & Scanning
- 機体前方中央を基準に左右135度（計270度）、最大半径200mに及ぶ広域検知能力により、経路上の地形・地物や障害物をリアルタイムでスキャンし、安全な自動飛行を行います。
技術体系で見る 自律飛行位置推定と地図作成経路計画飛行安全
AI Vision & Anomaly Detection
インテリジェントビジョン・異常検知ソリューション
AIディープラーニングによる全天候型の物体・異常兆候分析システム
目視による管制の物理的な限界を克服し、管制要員のリソースを最適化します。高解像度EO/IRカメラと熱画像センサーにディープラーニングによるビジョン解析技術を組み合わせ、ガス漏れ、火災、微細な亀裂、異常な動きなどの脅威を昼夜を問わず24時間識別します。検知した異常の兆候は即座に管制センターへ通知され、予防的なリスク対応体制を構築するとともに、初動対応の時間を確保することで、潜在的な事故損失と事後の復旧コストを最小限に抑えます。
コア技術要素
インテリジェントビジョン・異常検知ソリューション
- コンピュータービジョンによる物体・異常検知 Computer Vision Analytics
- 高度なリアルタイム画像処理アルゴリズムを適用し、異常行動パターンの認識とターゲット物体の追跡を遅延なく正確に行います。
- 高性能LiDARスキャンシステム High-Speed LiDAR Scanning
- 無人移動体の高速飛行・走行環境においてもノイズを最小限に抑え、精密な3次元（3D）空間データの測量とマッピングをサポートします。
- 映像・センサーデータのリアルタイム同期 Real-Time Data Synchronization
- 高速移動中でも、無人移動体、作業者のウェアラブルデバイス、管制システムの間でシームレス（Seamless）な超低遅延データ同期を実現し、立体的な統合管制環境を提供します。
技術体系で見る 認識AI
マルチ通信網による長距離・広域無人機管制ソリューション
現場に操縦要員を派遣することなく、遠隔地から広範囲のインフラを点検・制御する目視外（BVLOS）ミッション環境をサポートします。商用網（LTE/5G）とRFバックアップ網を組み合わせたマルチ通信ネットワークを構築して通信の不感地帯を最小限に抑え、視界外の長距離ミッションでも遅延（Latency）を最小限に抑えたリアルタイム制御が可能です。特に、1人で複数機を管制する（1-to-N）群運用アーキテクチャにより、追加の出動なしに広域を迅速にカバーする高い運用効率を提供します。
コア技術要素
目視外遠隔管制
- AIによる地上管制ソフトウェア Advanced GCS
- 直感的な管制画面（UI）に物体追跡、異常行動認識などのリアルタイム映像処理アルゴリズムを統合し、現場状況の即時把握と意思決定をサポートします。
- 通信インフラ統合技術 Network Integration
- 韓国国内の地形特性と通信インフラに最適化した通信モジュールを機体に内蔵し、物理的な距離の制約なく安定した遠隔制御網を維持します。
- インテリジェントなミッション継続と安全対応 Fail-Safe & Contingency
- 通信の異常を検知すると、即座にバックアップ網へ自動で切り替えます（Fail-over）。すべての代替通信が途絶えた場合や電力不足などの危機的状況が発生した場合には、事前に設定した緊急拠点へ自動帰還（RTH）して安全に着陸する、多重の防御体制を備えています。
技術体系で見る ドローン運用専用技術飛行安全通信・データ
Unmanned Helicopter Control
無人ヘリコプター精密制御システム
気象制約を克服し、高効率なミッション遂行を実現するヘリコプター特化型制御ソリューション
悪天候による運用の遅延やスケジュールの乱れのリスクを低減します。重量ペイロード（Payload）の搭載能力と優れた耐風性を備えた精密制御技術を適用し、従来のマルチコプターに比べて滞空時間を最大化するとともに、1回の出動で達成できるミッションカバレッジを拡大しました。機体の振動を最小限に抑えるダイナミックバランシング（Dynamic Balancing）制御により高品質なデータを収集し、天候などの環境条件に左右されることなく、重要インフラの点検周期を厳格に守れるようサポートします。
コア技術力
無人ヘリコプター精密制御システム
- 電動化による高効率システム Electric-Powered Flight Technology
- 先端の電動飛行技術と機体の軽量化設計を組み合わせ、初期製作コスト（CAPEX）はもちろん、長期的な運用・保守コスト（OPEX）も削減します。
- 特殊用途向け重量級機体の設計 25kg+ Heavy-Lift Platform
- 超軽量飛行装置1種規格（最大離陸重量25kg超）に適合する大型無人ヘリコプターの設計・製作能力を自社に内製化し、高負荷ミッション環境に合わせたカスタムプラットフォームを提供します。
- ロボティクス融合型多目的プラットフォーム Robotics-Integrated System
- 従来の無人ヘリコプター制御システムに先端ロボット制御技術を取り入れ、単一用途にとどまらず、多様な産業現場や複合ミッションに柔軟に対応できる汎用性と拡張性を確保しました。
Enterprise Integration & Security
エンタープライズデータ統合・セキュリティ
お客様の既存インフラとのスムーズな連携とデータ完全性の確保
無人飛行システムで収集した大容量の空間・映像データが企業の実際のビジネス価値に直結するよう、データ統合とセキュリティのアーキテクチャを提供します。お客様の既存ITインフラに柔軟に溶け込み、データをすぐに活用できるようにします。
コア技術力
エンタープライズデータ統合・セキュリティ
- オープンAPIによるシステム連携 Open API Integration
- 収集したデータをお客様のERP、GIS（地理情報システム）、EAM（設備資産管理）システムとリアルタイムで連携し、デジタルツインやスマートファクトリー環境の構築をサポートします。
- End-to-Endデータセキュリティ体制 Data Security & Encryption
- 機体・通信網・管制センターに至る全区間のデータを暗号化（AES-256などを適用）し、企業の機密性の高い産業データの流出リスクを低減します。
JA 
