为何需要

资产的威胁始于肉眼看不见之处。

风力发电机叶片及大型高空结构物的致命损伤（粘接线剥离、层间分离、内部裂纹等）始于结构内部。仅靠传统的表面光学拍摄无法及早发现这些损伤；若要透视内部，作业人员必须亲自悬吊于绳索上作业，或投入大型吊车。

由于高昂的风险成本与停机时间（Downtime），大多数现场一直以来并非在「确有必要时」，而是仅在「预算允许时」才有限地实施检测。本公司的平台以技术突破这一局限，实现常态化、精密的结构健康监测（Structural Health Monitoring）。

工作原理

不依赖预先输入的图纸（CAD），在现场即时解析结构物的3D空间信息并执行任务。

1. 01

   实时3D空间扫描 Digital Twin

   起飞后通过Lidar传感器实测结构物的实际形态（风轮、叶片平面等）并进行3D建图，无需图纸数据。

2. 02

   智能目标锁定及进近 Targeting

   操作员指定目标后，系统自动计算目标的法向量（Normal vector），以最佳安全进近速度（0.5m/s）进入检测区域。

3. 03

   超精密编队悬停 Dual-Flight Alignment

   两架无人机隔着结构物保持相向状态（Source–Detector），并跟随表面移动。

4. 04

   成像几何对准度监测 Geometry Index

   以0~1指数实时可视化两架机体之间为X射线穿透所需的几何对准状态。检测员可确认风造成的微小偏差，在最佳时机进行拍摄。

5. 05

   数据坐标化及返航 Coordinated Return

   所有检测位置均以3D坐标记录，机体随后自动返航，日后可对同一位置进行复检。

融合管控系统的优势

• 设备中立性 Hardware Agnostic

  不受限于特定NDT设备。客户可将现有使用的X-ray等诊断设备与无人机结合，直接沿用。

• 封闭网络独立运行 Air-Gapped

  无需互联网连接或依赖外部云，仅凭独立的现场管控系统即可运行，提升安全性与稳定性。

• 记录的可重复性 Time-series Tracking

  「3号叶片，距叶尖12m」等直观记录与精确坐标相互关联。数月后可精确飞抵同一位置，追踪缺陷的发展状态。

• 数字孪生仿真 Pre-Rehearsal

  在实际机体起飞前，于与管控软件环境一致的模拟器中预演整个任务，事先排除现场变量。