부여드론교육체험센터

극한의 환경에서도 임무를 완수하는
디에어의 핵심 무인기 제어 기술

단순한 비행을 넘어, AI 비전과 정밀 제어 기술을 융합하여 산업과 공공의 안전을 지키는 최적의 솔루션을 제공합니다.

Autonomous Flight

고도화된 자율비행 솔루션

센서 퓨전 및 동역학 제어 기반 초정밀 자율비행 시스템

조종 인력의 숙련도에 의존하지 않는 비행 표준화를 실현합니다. RTK-GPS 및 다중 센서 융합(Sensor Fusion) 기술을 통해 cm 단위의 정밀 비행과 자동 이착륙을 지원합니다. 이를 통해 매 회차 동일한 경로로 비행할 수 있으며, 수집된 시계열 데이터의 중첩 분석을 지원합니다. 또한, 3D 지형 인식 기반의 실시간 충돌 회피 알고리즘을 적용하여 기체 손실 리스크를 최소화하고 재촬영에 따른 운영 비용을 절감합니다.

핵심 기술 요소

고도화된 자율비행 솔루션
다중 센서 퓨전 Multi-Sensor Fusion
이기종 센서 데이터를 통합 분석하여, 환경 변수와 무관하게 기체의 정밀한 3차원 자세 및 위치를 추정하고 제어합니다.
최적화된 비행 제어 로직 Flight Control Logic Design
첨단 로보틱스 기술이 집약된 비행 제어 컴퓨터(FCC)와 이에 최적화된 기체 설계를 통해 운용 안정성과 조종 성능을 극대화했습니다.
광역 스캐닝 및 환경 인지 Automated Flight & Scanning
기체 전방 중앙 기준 좌우 135도(총 270도), 최대 200m 반경에 달하는 광역 탐지 능력을 바탕으로, 경로 내 지형지물 및 장애물을 실시간으로 스캔하여 안전한 자동 비행을 수행합니다.

AI Vision & Anomaly Detection

지능형 비전 및 이상 탐지 솔루션

AI 딥러닝 기반 전천후 객체 및 이상 징후 분석 시스템

단순 육안 관제의 물리적 한계를 극복하고 관제 인력 리소스를 최적화합니다. 고해상도 EO/IR 카메라 및 열화상 센서에 딥러닝 비전 분석 기술을 결합하여 가스 누출, 화재, 미세 균열, 비정상적 움직임 등의 위협 요소를 주야간 제약 없이 24시간 식별합니다. 탐지된 이상 징후는 즉각 관제 센터로 통보되어 선제적 리스크 대응 체계를 구축하며, 골든타임 확보를 통해 잠재적 사고 손실 및 사후 복구 비용을 최소화합니다.

핵심 기술 요소

지능형 비전 및 이상 탐지 솔루션
컴퓨터 비전 기반 객체 및 이상 탐지 Computer Vision Analytics
고도화된 실시간 이미지 프로세싱 알고리즘을 적용하여 이상 행동 패턴 인식 및 타겟 객체 추적을 지연 없이 정확하게 수행합니다.
고기능 LiDAR 스캐닝 시스템 High-Speed LiDAR Scanning
무인이동체의 고속 비행 및 주행 환경에서도 노이즈를 최소화하여 정밀한 3차원(3D) 공간 데이터 측량 및 맵핑을 지원합니다.
영상·센서 데이터 실시간 동기화 Real-Time Data Synchronization
고속 이동 환경 속에서도 무인이동체, 작업자의 웨어러블 디바이스, 관제 시스템 간의 끊김 없는(Seamless) 초저지연 데이터 동기화를 구현하여 입체적인 통합 관제 환경을 제공합니다.

BVLOS Control

비가시권 원격 관제

다중 통신망 기반의 장거리·광역 무인기 관제 솔루션

현장 조종 인력 파견 없이, 원격지에서 광범위한 인프라를 점검하고 제어하는 비가시권(BVLOS) 임무 환경을 지원합니다. 상용망(LTE/5G)과 RF 백업망을 결합한 다중 통신 네트워크를 구축하여 통신 음영 지역을 최소화했으며, 시야를 벗어난 장거리 임무에서도 지연(Latency)을 최소화한 실시간 통제가 가능합니다. 특히, 1인 다수 기체 관제(1-to-N)를 지원하는 군집 운용 아키텍처를 통해 추가적인 출동 없이 광역 구역을 신속하게 커버하는 높은 운영 효율성을 제공합니다.

핵심 기술 요소

비가시권 원격 관제
AI 기반 지상관제 소프트웨어 Advanced GCS
직관적인 관제 화면(UI) 내에 객체 추적, 이상 행동 인식 등 실시간 영상 처리 알고리즘을 통합하여 즉각적인 현장 상황 인지 및 의사결정을 지원합니다.
통신 인프라 통합 기술 Network Integration
국내 지형 특성과 통신 인프라에 최적화된 통신 모듈을 기체에 내장하여, 물리적 거리 제약 없이 안정적인 원격 통제망을 유지합니다.
지능형 임무 지속 및 안전 대응 Fail-Safe & Contingency
통신 이상 징후 감지 시 즉각적으로 백업망으로 자동 전환(Fail-over)합니다. 모든 대체 통신이 단절되거나 전력 부족 등의 임계 상황 발생 시, 사전에 설정된 비상 거점으로 자동 귀환(RTH) 및 안전 착륙을 수행하는 다중 방어 체계를 갖추고 있습니다.

Unmanned Helicopter Control

무인헬기 정밀 제어 시스템

기상 제약 극복 및 고효율 임무 수행을 위한 헬리콥터 특화 제어 솔루션

기상 악화로 인한 운용 지연 및 일정 차질 리스크를 줄입니다. 고중량 페이로드(Payload) 탑재 능력과 우수한 내풍성을 갖춘 정밀 제어 기술을 적용하여, 기존 멀티콥터 대비 체공 시간을 극대화하고 1회 출동 시 달성 가능한 임무 커버리지를 확장했습니다. 기체 진동을 최소화하는 다이내믹 밸런싱(Dynamic Balancing) 제어를 통해 고품질의 데이터를 수집하며, 날씨 등 환경적 변수와 무관하게 필수 인프라 점검 주기를 엄격히 준수할 수 있도록 지원합니다.

핵심 기술 역량

무인헬기 정밀 제어 시스템
전동화 기반 고효율 시스템 Electric-Powered Flight Technology
첨단 전기동력 비행 기술과 기체 경량화 설계를 결합하여 초기 제작 비용(CAPEX)은 물론, 장기적인 운용 및 유지보수 비용(OPEX)을 절감합니다.
특수 목적용 고중량 기체 설계 25kg+ Heavy-Lift Platform
초경량비행장치 1종 규격(최대 이륙중량 25kg 초과)에 부합하는 대형 무인 헬리콥터의 자체 설계 및 제작 역량을 내재화하여, 고부하 임무 환경에 맞는 맞춤형 플랫폼을 제공합니다.
로보틱스 융합 다목적 플랫폼 Robotics-Integrated System
전통적인 무인 헬리콥터 제어 시스템에 첨단 로봇 제어 기술을 접목하여, 단일 목적을 넘어 다양한 산업 현장과 복합 임무에 유연하게 대응할 수 있는 범용성과 확장성을 확보했습니다.

Enterprise Integration & Security

엔터프라이즈 데이터 통합 및 보안

고객사 기존 인프라와의 매끄러운 연동 및 무결성 확보

무인 비행 시스템을 통해 수집된 고용량의 공간·영상 데이터가 기업의 실제 비즈니스 가치로 직결될 수 있도록 데이터 통합 및 보안 아키텍처를 제공합니다. 고객사의 기존 IT 인프라에 유연하게 융화되어 즉각적인 데이터 활용을 가능하게 합니다.

핵심 기술 역량

엔터프라이즈 데이터 통합 및 보안
개방형 API 기반 시스템 연동 Open API Integration
수집된 데이터를 고객사의 ERP, GIS(지리정보시스템), EAM(설비자산관리) 시스템과 실시간으로 연동하여 디지털 트윈 및 스마트팩토리 환경 구축을 지원합니다.
End-to-End 데이터 보안 체계 Data Security & Encryption
기체-통신망-관제센터로 이어지는 전 구간의 데이터를 암호화하여(AES-256 등 적용) 기업의 민감한 산업 보안 데이터 유출 위험을 줄입니다.

디에어 기술만의 차별점

기술이 현장에서 검증되는지는 세 가지로 판단됩니다.

Safety First

안전성

3중 페일세이프(Fail-safe) 시스템을 적용해, 통신이 끊기면 자동으로 귀환하고 필요하면 비상 착륙합니다.

Scalability

확장성

LiDAR, 가스 탐지기, 스피커 등 다양한 임무 장비를 쉽게 결합할 수 있는 모듈형 아키텍처입니다.

Reliability

신뢰성

실증 사업과 군·공공기관 테스트베드를 거쳐 검증된 현장 맞춤형 솔루션입니다.

기술 체계

디에어는 스스로 보고 판단하고 행동하는 자율 에이전트 드론을 개발합니다. 안전이나 윤리적 판단이 필요한 경우에는 인간이 판단에 개입할 수 있도록 합니다.

최종 기술과 용도Solutions & Use Cases

  1. 태양광 발전소의 패널을 열화상 카메라로 촬영하여, 온도 분포가 비정상인 부분(핫스팟 등)을 분석하고 결함을 탐지합니다.

  2. 풍력 발전기의 운전을 중단하지 않고 블레이드 등 외관을 촬영하여 손상 여부를 검사합니다. 바람이 없어 정지한 경우의 검사도 포함합니다.

  3. X선 투과 촬영으로 고소 구조물(풍력 발전기 등) 내부의 균열 등 결함을 검사합니다.

  4. 드론과 드론 도크(자동 이착륙·충전 기지)의 상태를 실시간으로 감시하고 원격으로 통제합니다.

전용 기술Domain-Specific

검사 결과를 정리하여 고객용 보고서를 자동으로 작성합니다.

페이로드 등을 기준으로 드론별 임무 수행 적합성을 평가하여 임무에 적합한 드론을 할당합니다.

풍력 발전기를 인식하고 상태를 측정·추정하여 블레이드를 촬영·검사하는 기술입니다.

풍력 발전기 인식 · 블레이드 촬영

영상 스티칭 · 이상 탐지

드론의 임무 수행을 감시·통제·지원하는 기술입니다.

드론 관제 · 군집 드론 관제

인지·판단·행동을 스스로 수행하며, 윤리적 판단이나 위험한 판단이 필요한 경우에는 인간에게 판단을 맡깁니다.

  • 임무 목표와 주변 상황을 바탕으로 자율 에이전트의 임무 수행 계획을 수립합니다.

  • 계획된 임무를 실제 동작으로 수행합니다.

  • 인지·판단·행동을 스스로 수행하고, 윤리적 판단이나 위험한 판단이 필요한 경우에는 인간에게 판단을 맡기는 시스템입니다.

조종사의 개입 없이 기체가 스스로 비행합니다.

  • 위치 추정·지도 작성·경로 계획 기술을 종합하여 조종사 개입 없이 이륙부터 착륙까지 스스로 비행합니다.

  • 구조물 표면과 일정 거리를 유지하며 표면을 따라 비행합니다.

  • 카메라 인식을 이용하여 지정 위치에서 이착륙합니다.

비행 중 위험 상황에서 기체와 주변을 보호합니다. 먼저 스스로 회피한 뒤, 다음 행동에 대한 인간의 판단을 요청합니다.

  • 관제와의 통신 링크가 끊기면 기체가 스스로 이륙 지점으로 복귀(RTH, Return-to-Home)하거나 자동 착륙합니다.

  • 장애물에 가까워지면 장애물까지의 거리를 산출하여 회피합니다.

  • 위험 상황이 발생하면 먼저 스스로 회피하여 안전을 확보한 뒤, 다음 행동에 대해 관제 중인 인간의 판단을 요청합니다.

장애물을 회피하여 목적지까지의 이동 경로를 사전에 생성합니다.

  • 실내 및 실외 환경에서의 이동 경로를 생성합니다.

  • 고소 구조물 주변의 비행 경로를 생성합니다.

기체의 위치를 산출하고 주변 환경을 지도로 구축합니다.

  • 기체의 위치를 산출합니다.

  • 주변 환경을 지도로 구축합니다.

영상·점군 데이터에서 대상을 인식하고 거리를 산출합니다.

  • 영상 내 개별 객체를 구분하여 각 객체의 영역을 픽셀 단위로 분리합니다.

  • 카메라 영상을 기반으로 근거리 물체까지의 거리(깊이)를 산출합니다.

  • 라이다로 수집한 3차원 점군(Point Cloud) 데이터에서 개별 객체를 분리하고 종류를 식별합니다.

실제 환경을 가상으로 재현하여 기술을 개발하고 검증합니다. 현장 적용 전에 먼저 검증합니다.

  • 실제와 유사한 영상을 합성하여 AI 학습·검증용 데이터를 생성합니다.

  • 중력·관성·충돌 등 물리 법칙을 적용하여 기체와 환경의 동작을 가상으로 재현합니다.

기반 기술Foundation

센서 데이터의 정확도를 확보합니다.

  • 센서 고유의 측정 오차와 센서 간 상대 위치·방향을 보정하여 측정 정확도를 확보합니다.

  • 여러 센서의 데이터를 결합하여 단일 센서보다 정확하고 안정적인 정보를 산출합니다.

서로 다른 위치·시점에서 수집한 데이터를 하나의 좌표계로 정렬합니다.

  • 서로 다른 위치·시점에서 수집한 3차원 점군 데이터를 하나의 좌표계로 정렬합니다.

  • 서로 다른 위치·시점에서 촬영한 영상을 하나의 좌표계로 정렬합니다.

영상을 인식·변환하고 인공지능 모델을 경량화합니다.

  • 영상 내 대상 객체의 종류와 위치를 식별합니다.

  • 영상 전체를 분석하여 미리 정의된 범주 중 하나로 분류합니다.

  • 영상의 모든 픽셀을 미리 정의된 범주로 분류하여 영역을 분리합니다.

  • 영상에서 인간·물체 등 대상의 자세(위치·방향)를 추정합니다.

  • 저해상도 영상을 고해상도 영상으로 복원합니다.

  • 영상 내 문자를 인식하여 텍스트 데이터로 변환합니다.

  • AI 모델의 수치 정밀도를 낮추어 모델 크기와 연산량을 줄이는 경량화 기술입니다.

서비스와 응용 프로그램을 구현합니다.

  • 화질 개선·필터링·변환 등 영상 데이터를 가공하고 분석합니다.

  • 노이즈 제거·필터링·변환 등 3차원 점군 데이터를 가공하고 분석합니다.

  • 잡음 제거·필터링·주파수 변환 등 센서·음성 신호를 가공하고 분석합니다.

  • 인간의 음성 데이터를 처리하고 분석합니다.

  • GPU 등을 활용하여 대량의 연산을 동시에 처리함으로써 처리 속도를 향상합니다.

  • 기체의 온보드 컴퓨터에서 AI 등의 연산을 실시간으로 처리합니다.

  • 3차원 공간 데이터와 모델을 화면에 시각화합니다.

  • 가상 현실(VR)·증강 현실(AR)·혼합 현실(MR)을 아우르는 몰입형 영상 기술입니다.

  • 웹 서비스의 사용자 화면(UI)을 개발합니다.

  • 서버(백엔드)를 개발합니다.

  • 스마트폰·태블릿용 응용 프로그램을 개발합니다.

  • 지리적 위치 기반 데이터(지도·좌표 등)를 처리·분석·시각화합니다.

기체 안팎과 관제·서버 사이에서 데이터를 송수신하고 저장합니다.

  • 발행-구독(Publish-Subscribe) 통신으로 온보드 컴퓨터 안 모듈 사이의 데이터를 실시간으로 송수신합니다.

  • 발행-구독·질의(Publish-Subscribe·Query) 통신으로 군집 드론 사이, 기체와 지상 관제, 관제와 서버·클라우드 사이의 데이터를 송수신합니다.

  • 검사 결과·GIS 좌표·비행 텔레메트리 등 공간·시계열 데이터를 저장·조회·관리합니다.

2026년 10월 기준 아래 층의 기술이 위 층 기술의 기반이 됩니다

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