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Observação: os dados exibidos nas telas são ilustrativos
01Visão geral da operação
Confira em uma só tela as missões de inspeção em andamento e o status dos drones.
As ameaças aos seus ativos começam onde não se vê.
Os danos críticos em pás de aerogeradores e em grandes estruturas em altura (descolamento da linha de colagem, delaminação, trincas internas etc.) começam no interior da estrutura. A captura óptica de superfície, por si só, não permite detectá-los precocemente, e, para ver o interior, era necessário que trabalhadores ficassem suspensos por cordas ou que grandes guindastes fossem mobilizados.
Por causa dos elevados riscos e custos envolvidos e do tempo de inatividade (Downtime), a maioria das instalações realizava inspeções de forma limitada, apenas “quando o orçamento permite”, e não “quando realmente necessário”. Nossa plataforma supera essas limitações com tecnologia e viabiliza um monitoramento contínuo e preciso da integridade estrutural (Structural Health Monitoring).
Comparação entre o método convencional e a plataforma NDT autônoma inteligente.
| Critério | Método convencional (acesso por cordas · plataformas) | Sistema NDT autônomo inteligente | Impacto nos negócios |
|---|---|---|---|
| Posição do trabalhador | Sobre a estrutura em altura (exposição a alto risco) | Controlado do solo | Redução do risco de acidentes graves |
| Pessoal necessário | Equipe especializada em acesso por cordas + pessoal de apoio para equipamentos | 1 operador e 1 inspetor | Redução dos custos de mão de obra e de operação |
| Preparação | Locação de guindaste, preparação de acesso, instalação de cordas | Espaço mínimo de decolagem e verificação prévia | Tempo de preparação da inspeção (Lead time) minimizado |
| Mudança de alvo | Descida ao solo e nova subida obrigatórias | Clique no alvo na tela de controle (um toque) | Inspeção sequencial de vários alvos, com máxima eficiência |
| Retomada do trabalho | Reinício do zero em caso de interrupção | Retomada imediata a partir das coordenadas de parada salvas | Maior capacidade de resposta a variáveis como mau tempo |
| Reprodutibilidade dos dados | Depende da percepção do trabalhador (impossível rastrear a mesma posição) | Revisita precisa com base em coordenadas de mapeamento 3D | Acompanhamento do estado em séries temporais a cada 6 meses ou 1 ano e viabilização da manutenção preditiva |
Sem depender de desenhos (CAD) previamente carregados, o sistema interpreta no local, em tempo real, as informações espaciais 3D da estrutura para executar a missão.
Varredura espacial 3D em tempo real Digital Twin
Após a decolagem, o sensor Lidar mede a forma real da estrutura (rotor, plano das pás etc.) e gera o mapeamento 3D. Não são necessários dados de desenho.
Seleção inteligente de alvo e aproximação Targeting
Quando o operador define o alvo, o sistema calcula automaticamente o vetor normal da superfície (Normal vector) e se aproxima da área de inspeção na velocidade de aproximação segura ideal (0,5m/s).
Voo pairado em formação de altíssima precisão Dual-Flight Alignment
Os dois drones se mantêm frente a frente, um de cada lado da estrutura (Source–Detector), acompanhando a superfície.
Monitoramento do alinhamento geométrico da captura Geometry Index
O alinhamento geométrico entre as duas aeronaves para a transmissão dos raios X é exibido em tempo real como um índice de 0 a 1. O inspetor acompanha os pequenos desvios causados pelo vento e realiza a captura no momento mais adequado.
Registro de coordenadas e retorno Coordinated Return
Todas as posições de inspeção são registradas em coordenadas 3D antes do retorno automático, o que permite reinspecionar a mesma posição no futuro.
Protocolos de segurança em múltiplas camadas protegem os equipamentos de alto valor e preservam a segurança das instalações industriais.
Geofencing por hardware Distância mínima de afastamento
O sistema impõe um bloqueio que impede, em qualquer circunstância, a entrada em um raio de 3 m da estrutura.
Detecção dinâmica de anomalias em tempo real Dynamic Anomaly
Ao menor sinal de rotação ou vibração da pá, os drones recuam imediatamente para uma distância segura e aguardam a decisão do operador.
Algoritmo de prevenção de colisões em 3 etapas Collision Avoidance
Mesmo com perda de comunicação, os sensores embarcados (On-board Sensor), por si sós, detectam os obstáculos ao redor, e os drones retornam de forma autônoma após uma manobra de desvio em 3 etapas.
Gestão de energia, decolagem e pouso Power & Sequencing
Um alerta é emitido quando a bateria atinge 30%, e um comando de retorno imediato é acionado aos 20% (com reserva de 2 minutos de voo). Para evitar colisões entre as aeronaves, a decolagem, o pouso e a aproximação aos alvos seguem um controle sequencial.
Neutralidade de equipamentos Hardware Agnostic
Não depende de nenhum equipamento NDT específico. Equipamentos de diagnóstico que o cliente já utiliza, como X-ray, podem ser acoplados aos drones e usados como estão.
Operação independente em rede fechada Air-Gapped
Funciona apenas com o sistema de controle local independente, sem conexão à internet nem dependência de nuvem externa, o que reforça a segurança e a estabilidade.
Registros reproduzíveis Time-series Tracking
Registros intuitivos, como “pá 3, a 12 m da ponta”, são vinculados a coordenadas precisas. Meses depois, é possível voar exatamente até a mesma posição e acompanhar a evolução do defeito.
Simulação com gêmeo digital Pre-Rehearsal
Antes de colocar as aeronaves reais em voo, toda a missão é ensaiada em um simulador com o mesmo ambiente do software de controle, eliminando antecipadamente as variáveis de campo.
Air — Unidade de voo autônomo
Formação de drones (mínimo de 2, expansível para 4 ou mais)
Módulos embarcados: computador de IA embarcado de alto desempenho, Lidar de 3 canais, IMU dupla, sistema de navegação por satélite RTK, controlador de voo (FC) de nova geração
Ground — Unidade de controle
Computador de controle do voo em formação, computador de controle de inspeção e de dados
UI de missões, ativos e operadores
Os valores acima são de referência de projeto e podem ser otimizados conforme as condições do local do cliente e as especificações do equipamento NDT embarcado.
Voo e inspeção se integram em um único software. Planejamento de missões, verificação da disponibilidade da formação, controle e avaliação de segurança, calibração e diagnóstico de sensores e consulta de relatórios são realizados na mesma estrutura de telas.
01
Visão geral da operação
02
Cockpit de operações
03
Histórico de missões
04
Disponibilidade da formação
05
Monitoramento da formação
06
Relatórios por domínio
07
Monitoramento de sensores
08
Calibração de sensores
Observação: os dados exibidos nas telas são ilustrativos
Confira em uma só tela as missões de inspeção em andamento e o status dos drones.
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Consulte as missões realizadas por status e por aerogerador.
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Verifique a disponibilidade dos dois drones necessários para a missão de inspeção.
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Diagnostique os drones cadastrados por meio da comparação detalhada da telemetria em tempo real e confira em uma só tela o status operacional da formação.
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Selecione um domínio para consultar os relatórios. (Somente leitura)
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Superamos os limites do diagnóstico de segurança de estruturas em altura.
Informe o modelo dos equipamentos e o porte do complexo a ser diagnosticado, e apresentaremos um cenário de operação sob medida e consultoria de implantação otimizados para o ambiente do seu negócio.
Contato
A inspeção convencional de aerogeradores pressupõe a parada do equipamento, e a perda de receita de geração durante a parada supera em muito o custo da própria inspeção.
O D-AIR OIS, por outro lado, aplica uma tecnologia avançada que acompanha a trajetória do rotor em rotação para obter os dados de inspeção. Agora, sem precisar aceitar paradas de operação, o cliente pode reduzir a perda de receita com uma operação ininterrupta.
Na inspeção, a falha mais perigosa não é o “erro de avaliação”, mas a “omissão”. Se houver uma área que não foi examinada, não é possível ter certeza de que ela está livre de defeitos. O D-AIR OIS não depende da percepção nem da memória dos trabalhadores. O sistema gerencia um registro em grade que divide toda a superfície da pá em pequenas células, identifica as células cuja captura foi omitida e determina automaticamente uma nova captura. O relatório só é emitido quando todas as células estão preenchidas, o que serve de base para comprovar uma inspeção sem omissões.
A maioria dos sistemas de inspeção existentes opera com base nos desenhos de projeto das pás. Por isso, as empresas geradoras de energia que não possuem os desenhos enfrentavam a restrição de precisar da cooperação do fabricante já na fase inicial de implantação.
O D-AIR OIS, ao contrário, é uma solução inovadora em que o equipamento instalado em solo faz a varredura direta das pás em rotação e determina a geometria por conta própria. Assim, o sistema de inspeção pode ser implantado em campo de imediato, sem dados de projeto prévios nem procedimentos de cooperação com terceiros.
Pás em operação inevitavelmente sofrem flexão sob a pressão do vento. Se a pá for considerada um corpo rígido (Rigid body), sem flexão, como nos métodos de inspeção convencionais, o erro em relação à posição real do defeito aumenta à medida que se aproxima da ponta.
Para superar essa limitação, o sistema analisa com precisão e incorpora o estado de flexão da pá em tempo real. Assim, localiza com precisão os danos mesmo na ponta da pá, onde os defeitos são mais frequentes.
O sistema não se limita a listar os defeitos encontrados: ele os classifica e reporta de forma sistemática conforme o nível de risco. Essa listagem por prioridade evita que “defeitos críticos”, que exigem resposta imediata, passem despercebidos em meio a inúmeros defeitos comuns, e torna a manutenção mais eficiente.
Na adoção da inspeção sem parada, as maiores preocupações dos clientes são o risco de colisão ao voar perto de um corpo em rotação e a confusão de dados, com a mistura das informações de localização de inúmeras imagens capturadas.
O sistema controla a trajetória de voo do drone de forma geométrica, bloqueando a própria entrada no raio de rotação das pás e reduzindo o risco de acidentes. Além disso, todas as imagens coletadas recebem uma marcação de localização precisa por meio de um processo rigoroso de verificação. O sistema rejeita preventivamente (Reject) qualquer dado minimamente ambíguo ou com suspeita de erro e seleciona apenas informações com integridade comprovada, oferecendo ao cliente um relatório final de inspeção confiável.
O trabalho não termina na captura. Do cadastro dos alvos de inspeção ao controle de voo, à verificação de cobertura, à revisão de defeitos e à entrega de relatórios, tudo acontece em um só lugar.
01
Visão geral das inspeções
02
Cadastro de aerogeradores e pás
03
Verificação da precisão de rastreamento antes da inspeção
04
Controle de voo e resposta a falhas
05
Verificação da cobertura de captura
06
Revisão de defeitos
07
Confirmação de defeitos e entrega de relatórios
08
Gestão de pendências
09
Trilha de auditoria do histórico de inspeções
Observação: os dados exibidos nas telas são ilustrativos
A tela inicial mostra os aerogeradores cadastrados, o número acumulado de inspeções, as tarefas ainda não iniciadas e os defeitos que aguardam verificação.
Observação: os dados exibidos nas telas são ilustrativos
Ao cadastrar os aerogeradores e a geometria das pás de cada parque eólico, as inspeções seguintes passam a ser registradas com a mesma referência.
Observação: os dados exibidos nas telas são ilustrativos
Primeiro, verifica-se se o alinhamento do equipamento de rastreamento em solo é válido. Se o erro exceder o limite, a inspeção não é iniciada.
Observação: os dados exibidos nas telas são ilustrativos
Acompanhando o vídeo do drone e o status do rastreamento da rotação, o operador indica de imediato os trechos a recapturar. Em caso de perda de comunicação, as capturas já obtidas são preservadas e as condições de segurança são verificadas novamente antes da recuperação.
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Cada pá é dividida em bordo de ataque, bordo de fuga, lado de pressão e lado de sucção, e verifica-se se a captura foi concluída em cada seção radial. Em uma sessão interrompida, os trechos restantes ficam claramente indicados.
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Os defeitos encontrados em cada pá são verificados com sua localização, e as detecções falsas são rejeitadas e mantidas em registro.
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Somente os defeitos verificados entram no relatório, que é entregue com os resultados da reconstrução das pás.
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Os itens que precisam de nova inspeção ou que ainda aguardam verificação são reunidos em uma única lista.
Observação: os dados exibidos nas telas são ilustrativos
Cada mudança de status, da captura à entrega, é registrada com horário e justificativa, e não pode ser apagada.
A necessidade de ir pessoalmente para ter tranquilidade · pontos cegos · uso desnecessário de pessoal —
A D-AIR resolve todos esses problemas de campo.
Inspecionamos locais perigosos em seu lugar, registramos o local 24 horas por dia e informamos apenas os resultados.
Você pode reduzir deslocamentos desnecessários e a exposição a riscos, e elevar seu nível de gestão.
Onde quer que você esteja, o seu local permanece sob controle.
Monitoramento de segurança e ativos em canteiros de obras
É difícil verificar pessoalmente um local extenso? Segurança com menos pontos cegos, acompanhamento preciso das etapas e monitoramento minucioso de ativos podem ser gerenciados do escritório.
Monitoramento ambiental e de estruturas fluviais
No lugar de perigosas patrulhas em rios, monitoramos instalações extensas e mudanças ambientais e reportamos os resultados. Você pode reduzir o tempo e o efetivo necessários e dissipar, do escritório, as preocupações com o local.
Monitoramento de segurança e ativos em instalações industriais
Sem pontos cegos em locais extensos, inspeções perigosas de instalações ou uso desnecessário de pessoal, você pode reduzir o risco de acidentes graves e acompanhar do escritório a condição dos extensos ativos do local.
Monitoramento de segurança, ativos e execução em obras civis
Pontos cegos em obras civis sem fim, patrulhas frequentes e preocupação com acidentes. Você pode reduzir o esforço de idas e vindas ao local e gerenciar do escritório, de uma só vez, tudo, da construção aos ativos.
Monitoramento ecológico de florestas e lavouras
Florestas e plantações sem fim são difíceis de percorrer a pé, e há o risco de não perceber a disseminação de pragas e doenças nem o momento certo do controle. Apoiamos o acompanhamento periódico de amplas mudanças ecológicas, para que sinais de anomalia sejam detectados e tratados em tempo hábil.
Dock instalado em trailer móvel para demonstrações rápidas
Verificações prévias de configuração da instalação e de segurança
Edição do plano de missão no mapa
Decolagem periódica, agendada, remota e acionada por sensor
Execução das missões planejadas conforme o cronograma
Monitoramento de posição, vídeo e status de cada drone
Monitoramento de vídeo dos drones para a sala de controle
O drone retorna à plataforma e é armazenado automaticamente
Troca de bateria em até 3 minutos por braço robótico
Registro e relatório dos resultados da missão
Registro de eventos de falha para recuperação
Monitoramento da saúde do drone e do dock
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