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※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
01Betriebsübersicht
Laufende Prüfmissionen und Drohnenstatus auf einen Blick.
Die Bedrohung für Ihre Anlagen beginnt dort, wo man sie nicht sieht.
Kritische Schäden an Rotorblättern von Windenergieanlagen und großen hochgelegenen Strukturen (Ablösungen an Klebenähten, Delaminationen, innere Risse usw.) entstehen im Inneren der Struktur. Mit rein optischen Oberflächenaufnahmen lassen sie sich nicht frühzeitig erkennen; um ins Innere zu sehen, mussten bisher Techniker am Seil hängen oder große Krane eingesetzt werden.
Wegen dieser hohen Risikokosten und Ausfallzeiten (Downtime) wurden Prüfungen an den meisten Standorten nur eingeschränkt durchgeführt – nicht „wenn es wirklich nötig ist“, sondern „wenn es das Budget erlaubt“. Unsere Plattform überwindet diese Grenzen technologisch und ermöglicht eine kontinuierliche, präzise Zustandsüberwachung von Bauwerken (Structural Health Monitoring).
Herkömmliche Verfahren und die smarte autonome NDT-Plattform im Vergleich.
| Kriterium | Herkömmlich (Seilzugang · Plattform) | Smartes autonomes NDT-System | Geschäftlicher Nutzen |
|---|---|---|---|
| Position des Personals | Auf der hochgelegenen Struktur (hohes Risiko) | Steuerung vom Boden | Geringeres Risiko schwerer Arbeitsunfälle |
| Personaleinsatz | Seilzugangsteam + Unterstützungspersonal für die Ausrüstung | 1 Bediener, 1 Prüfer | Geringere Personal- und Betriebskosten |
| Vorbereitung | Kranmiete, Zufahrt sichern, Seilsysteme installieren | Minimale Startfläche und Vorabprüfung | Minimale Vorlaufzeit (Lead time) für die Prüfung |
| Zielwechsel | Abstieg zum Boden und erneuter Aufstieg erforderlich | Ziel im Leitstand-Bildschirm anklicken (One-Touch) | Mehr Effizienz durch fortlaufende Prüfung mehrerer Ziele |
| Wiederaufnahme | Nach einer Unterbrechung Neustart von vorn | Sofortige Fortsetzung ab den gespeicherten Unterbrechungskoordinaten | Bessere Reaktion auf Störfaktoren wie Wetterumschwünge |
| Datenreproduzierbarkeit | Abhängig vom Gespür des Personals (gleiche Position nicht nachverfolgbar) | Präziser erneuter Anflug auf Basis von 3D-Kartierungskoordinaten | Zustandsverfolgung als Zeitreihe im 6- oder 12-Monats-Rhythmus und vorausschauende Wartung möglich |
Das System ist nicht auf vorab eingegebene Pläne (CAD) angewiesen, sondern erfasst die 3D-Rauminformationen der Struktur direkt vor Ort und führt die Mission aus.
3D-Raumscanning in Echtzeit Digital Twin
Nach dem Start vermisst der Lidar-Sensor die tatsächliche Form der Struktur (Rotor, Blattebene usw.) und erstellt eine 3D-Karte. Plandaten sind nicht erforderlich.
Intelligente Zielerfassung und Anflug Targeting
Legt der Bediener ein Ziel fest, berechnet das System automatisch dessen Normalenvektor (Normal vector) und fliegt mit der optimalen sicheren Annäherungsgeschwindigkeit (0,5 m/s) in den Prüfbereich.
Hochpräzises Schweben in Formation Dual-Flight Alignment
Die beiden Drohnen halten die Struktur zwischen sich in gegenüberliegender Position (Source–Detector) und folgen ihrer Oberfläche.
Überwachung der Aufnahmegeometrie Geometry Index
Die geometrische Ausrichtung beider Fluggeräte für die Röntgendurchstrahlung wird in Echtzeit als Index von 0 bis 1 visualisiert. Der Prüfer sieht kleinste windbedingte Abweichungen und löst die Aufnahme im optimalen Moment aus.
Koordinatenerfassung und Rückkehr Coordinated Return
Jede Prüfposition wird als 3D-Koordinate gespeichert, die Drohnen kehren automatisch zurück, und dieselbe Position lässt sich später erneut prüfen.
Zum Schutz der hochwertigen Ausrüstung und für die Sicherheit am Industriestandort sind mehrschichtige Sicherheitsprotokolle integriert.
Hardware-Geofencing Mindestabstand
Systemseitig ist ausnahmslos ausgeschlossen, dass die Drohnen in einen Radius von 3 m um die Struktur einfliegen.
Dynamische Anomalieerkennung in Echtzeit Dynamic Anomaly
Bei geringsten Drehbewegungen oder Vibrationen des Rotorblatts ziehen sich die Drohnen sofort auf Sicherheitsabstand zurück und warten auf die Entscheidung des Bedieners.
Dreistufiger Kollisionsvermeidungsalgorithmus Collision Avoidance
Auch bei Verbindungsabbruch erkennen die Drohnen Hindernisse allein mit ihren Bordsensoren (On-board Sensor), führen ein dreistufiges Ausweichmanöver durch und kehren autonom zurück.
Energie- und Start-/Landemanagement Power & Sequencing
Bei 30 % Akkuladung erfolgt eine Warnung, bei 20 % wird sofort der Rückkehrbefehl ausgelöst (2 Minuten Reserveflugzeit gesichert). Um Kollisionen mehrerer Fluggeräte zu vermeiden, werden Start, Landung und Zielanflug nacheinander gesteuert.
Geräteneutralität Hardware Agnostic
Keine Bindung an bestimmte NDT-Geräte: Ihre vorhandenen Diagnosegeräte wie X-ray-Systeme lassen sich an der Drohne montieren und unverändert weiter nutzen.
Autarker Betrieb im geschlossenen Netz Air-Gapped
Ohne Internetverbindung oder externe Cloud arbeitet das System ausschließlich mit dem eigenständigen Leitstand vor Ort – für mehr Sicherheit und Stabilität.
Reproduzierbare Dokumentation Time-series Tracking
Intuitive Angaben wie „Blatt 3, 12 m ab Blattspitze“ sind mit präzisen Koordinaten verknüpft. Auch Monate später fliegt die Drohne exakt dieselbe Position an, sodass sich die Entwicklung eines Defekts verfolgen lässt.
Digital-Twin-Simulation Pre-Rehearsal
Vor dem realen Flug wird die gesamte Mission in einem Simulator mit derselben Umgebung wie die Leitstand-Software geprobt – so werden Störfaktoren vor Ort im Voraus ausgeschlossen.
Air – autonome Flugeinheit
Drohnenformation (mindestens 2, erweiterbar auf 4 und mehr)
Bordmodule: leistungsstarker On-board-KI-Computer, 3-Kanal-Lidar, Dual-IMU, RTK-Satellitennavigation, Flugsteuerung (FC) der neuesten Generation
Ground – Leitstand- und Steuereinheit
Rechner für die Formationsflugsteuerung, Rechner für Prüfung und Datenüberwachung
Benutzeroberflächen für Mission, Assets und Bediener
Die genannten Werte sind Auslegungswerte und lassen sich an die Bedingungen vor Ort und die Spezifikationen der eingesetzten NDT-Geräte anpassen.
Flug und Prüfung laufen in einer einzigen Software zusammen. Missionsplanung und Verfügbarkeitsprüfung der Formation, Leitstand und Sicherheitsbewertung, Sensorkalibrierung und Diagnose bis hin zum Abruf von Berichten erfolgen im selben Bildschirmkonzept.
01
Betriebsübersicht
02
Betriebscockpit
03
Missionsverlauf
04
Verfügbarkeit der Formation
05
Formationsüberwachung
06
Domänenberichte
07
Sensorüberwachung
08
Sensorkalibrierung
※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
Laufende Prüfmissionen und Drohnenstatus auf einen Blick.
※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
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Durchgeführte Missionen nach Status und Windenergieanlage abrufen.
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Verfügbarkeit beider Drohnen für die Prüfmission prüfen.
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Echtzeit-Telemetrie der registrierten Drohnen im detaillierten Vergleich diagnostizieren und den Betriebsstatus der Formation auf einen Blick erfassen.
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Domäne auswählen und Einzelbericht abrufen. (Nur Lesezugriff)
※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
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Über die bisherigen Grenzen der Sicherheitsdiagnose hochgelegener Strukturen hinaus.
Nennen Sie uns Anlagentyp und Größe des Standorts, den Sie prüfen lassen möchten – wir erstellen ein auf Ihr Geschäftsumfeld zugeschnittenes Betriebsszenario und beraten Sie zur Einführung.
Kontakt
Übliche Prüfungen von Windenergieanlagen setzen eine Abschaltung voraus, und die Ertragsverluste während des Stillstands übersteigen die eigentlichen Prüfkosten bei Weitem.
D-AIR OIS dagegen folgt mit modernster Technik der Bahn des drehenden Rotors und erfasst die Prüfdaten im laufenden Betrieb. Sie müssen keinen Stillstand mehr in Kauf nehmen und verringern Ertragsverluste durch unterbrechungsfreien Betrieb.
Der gefährlichste Fehler bei einer Prüfung ist nicht die „Fehleinschätzung“, sondern das „Auslassen“. Gibt es Bereiche, die gar nicht betrachtet wurden, lässt sich nicht sicher sagen, dass keine Defekte vorliegen. D-AIR OIS verlässt sich nicht auf Gespür oder Gedächtnis des Personals. Das System verwaltet ein Rasterregister, das die gesamte Blattoberfläche in kleine Felder unterteilt, findet fehlende Aufnahmen und ordnet automatisch eine Nachaufnahme an. Erst wenn alle Felder belegt sind, wird der Bericht erstellt – ein Beleg für eine lückenlose Prüfung.
Bestehende Prüfsysteme arbeiten meist auf Basis der Konstruktionszeichnungen der Rotorblätter. Betreiber, die selbst keine Zeichnungen besitzen, mussten daher schon zu Beginn der Einführung die Mitwirkung des Herstellers einholen.
D-AIR OIS hingegen scannt die drehenden Rotorblätter mit einer am Boden aufgestellten Einheit direkt und ermittelt ihre Form selbst. So kann das Prüfsystem ohne vorab beschaffte Konstruktionsunterlagen oder Abstimmung mit Dritten sofort vor Ort eingesetzt werden.
Rotorblätter im Betrieb biegen sich unter Winddruck zwangsläufig durch. Wird das Blatt wie bei herkömmlichen Verfahren als unverformter starrer Körper (Rigid body) angenommen, weicht die berechnete von der tatsächlichen Defektposition zur Blattspitze hin immer stärker ab.
Um diese Grenze zu überwinden, analysiert das System die Durchbiegung des Blatts in Echtzeit und berücksichtigt sie. So wird die Schadensposition auch an der Blattspitze, wo Defekte besonders häufig auftreten, präzise bestimmt.
Das System listet gefundene Defekte nicht einfach auf, sondern klassifiziert und meldet sie systematisch nach Risikostufe. Diese priorisierte Aufstellung verhindert, dass „kritische Defekte“, die sofortiges Handeln erfordern, zwischen zahlreichen gewöhnlichen Defekten übersehen werden, und ermöglicht eine effiziente Instandhaltung.
Bei der Einführung der Prüfung ohne Stillstand sorgen sich Kunden vor allem um zwei Dinge: das Kollisionsrisiko beim Flug nahe rotierender Teile und die Verwechslung von Positionsdaten bei der großen Zahl an Aufnahmen.
Das System kontrolliert die Flugbahn der Drohne geometrisch und verhindert bereits das Eindringen in den Rotationsradius der Blätter – das Unfallrisiko wird so gesenkt. Zudem erhält jede Aufnahme über einen strengen Prüfprozess eine exakte Positionsmarkierung. Daten, die auch nur geringfügig unklar sind oder bei denen eine Abweichung vermutet wird, weist das System vorsorglich zurück (Reject); nur nachweislich einwandfreie Informationen fließen in den abschließenden Prüfbericht ein, auf den sich Kunden verlassen können.
Mit der Aufnahme ist es nicht getan: Von der Registrierung der Prüfobjekte über die Flugüberwachung, die Kontrolle der Abdeckung und die Defektbewertung bis zur Übergabe des Berichts läuft alles in einer Anwendung zusammen.
01
Prüfstatus auf einen Blick
02
Anlagen- und Rotorblattregister
03
Tracking-Genauigkeit vor der Prüfung kontrollieren
04
Flugüberwachung und Störungsreaktion
05
Aufnahmeabdeckung kontrollieren
06
Defektbewertung
07
Defektbestätigung und Berichtsübergabe
08
Offene Punkte verwalten
09
Prüfpfad der Inspektionshistorie
※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
Auf dem Startbildschirm sehen Sie registrierte Anlagen, die Anzahl bisheriger Prüfdurchgänge, noch nicht begonnene Aufgaben und Defekte, deren Verifizierung aussteht.
※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
Sind Anlagen und Rotorblattgeometrien je Windpark registriert, werden alle folgenden Prüfdurchgänge nach demselben Maßstab erfasst.
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Zuerst wird geprüft, ob die Ausrichtung der Bodentracking-Einheit gültig ist. Überschreitet die Abweichung den Grenzwert, wird die Prüfung nicht gestartet.
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Anhand des Drohnenvideos und des Rotations-Tracking-Status werden Abschnitte für eine Nachaufnahme direkt vor Ort angeordnet. Bricht die Verbindung ab, bleiben die bereits erfassten Aufnahmen erhalten; die Sicherheitsvoraussetzungen werden erneut geprüft und der Betrieb wiederhergestellt.
※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
Das Rotorblatt wird in Vorderkante, Hinterkante, Druckseite und Saugseite unterteilt, und es wird geprüft, ob die Aufnahmen für jeden Radiusabschnitt vollständig sind. Bei unterbrochenen Sitzungen sind die verbleibenden Abschnitte direkt erkennbar.
※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
Die gefundenen Defekte werden je Rotorblatt mit Position angezeigt; Fehldetektionen werden zurückgewiesen und dokumentiert.
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Nur verifizierte Defekte fließen in den Bericht ein; die Ergebnisse der Rotorblatt-Rekonstruktion werden mit übergeben.
※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
Punkte, die eine Nachprüfung erfordern oder deren Verifizierung aussteht, werden in einer Liste zusammengeführt.
※ Die angezeigten Daten sind Beispieldaten.
Von der Aufnahme bis zur Übergabe werden alle Statusänderungen mit Zeitpunkt und Begründung dokumentiert und lassen sich nicht löschen.
Die Notwendigkeit, vor Ort zu sein, um sicher zu sein · nicht einsehbare Bereiche · unnötiger Personaleinsatz —
D-AIR löst all diese Probleme vor Ort.
Wir inspizieren gefährliche Orte an Ihrer Stelle, dokumentieren das Gelände rund um die Uhr und melden Ihnen nur die Ergebnisse.
Sie können unnötige Einsätze und Risiken verringern und Ihr Managementniveau anheben.
Wo auch immer Sie sich befinden, Ihr Gelände bleibt unter Kontrolle.
Sicherheits- und Asset-Monitoring auf Baustellen
Ist es schwierig, weitläufige Standorte persönlich zu überprüfen? Sicherheit mit weniger toten Winkeln, ein genauer Baufortschritt und eine sorgfältige Überwachung von Anlagen lassen sich vom Büro aus steuern.
Monitoring von Gewässeranlagen und Umwelt
Anstelle gefährlicher Flussbegehungen überwachen wir weitläufige Anlagen und Umweltveränderungen und berichten darüber. Sie können Zeit- und Personalaufwand verringern und Sorgen um den Standort vom Büro aus ausräumen.
Sicherheits- und Asset-Monitoring in Industrieanlagen
Ohne tote Winkel auf weitläufigen Geländen, gefährliche Anlageninspektionen oder unnötigen Personaleinsatz können Sie das Risiko schwerer Unfälle verringern und den Zustand umfangreicher Anlagen vom Büro aus erfassen.
Sicherheits-, Asset- und Bauüberwachung auf Tiefbaustellen
Tote Winkel auf endlosen Tiefbaustellen, häufige Kontrollgänge und die Sorge vor Unfällen. Sie können den Aufwand für das Hin- und Herfahren zur Baustelle verringern und alles vom Bau bis zu den Anlagen vom Büro aus auf einen Blick verwalten.
Ökologisches Monitoring von Wäldern und Ackerkulturen
Endlose Wälder und Felder sind zu Fuß schwer zu kontrollieren, und es besteht die Sorge, die Ausbreitung von Schädlingen und Krankheiten oder den richtigen Zeitpunkt der Bekämpfung zu verpassen. Wir unterstützen die regelmäßige Verfolgung weiträumiger ökologischer Veränderungen, damit Anzeichen erkannt und rechtzeitig Maßnahmen ergriffen werden können.
Auf einem mobilen Anhänger montiertes Dock für schnelle Vorführungen
Vorabprüfung von Installation und Sicherheit
Missionsplanung auf der Karte bearbeiten
Regelmäßiger Start, geplanter Start, Start per Fernbefehl, sensorausgelöster Start
Ausführung der geplanten Missionen nach Missionszeitplan
Überwachung von Position, Video und Status jeder Drohne
Drohnen-Videoüberwachung für den Leitstand
Die Drohne kehrt zur Plattform zurück und wird automatisch im Dock untergebracht
Akkuwechsel per Roboterarm in unter 3 Minuten
Dokumentation und Bericht der Missionsergebnisse
Protokollierung von Störungsereignissen zur Fehlerbehebung
Zustandsüberwachung von Drohnen und Docks
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